sous_traitance_flav.c - Polytech Ge Sous Traitance - Forge Polytech

Télécharger (309 octets)

Feature #10747 » sous_traitance_flav.c

Anonyme, 07/12/2018 14:29

    
    float Vd;

    float Vg;

    int R;								//distance entre la roue et le centre de rotation

    void differentiel(float &Vg, float &Vg, float V, float omega)

    {

    	Vd = omega * R +V;				//calcul de la vitesse linéique de la roue droite

    	Vg = -(omega * R ) +V;			//calcul de la vitesse linéique de la roue gauche

    }

(1-1/1)