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Support #11756 » sketch_nov27a.ino

Anonyme, 06/12/2019 14:33

 
#define TAILLE_TABLEAU 50
#include <string.h>


String message = "R01:+01;R02:-02;R03:+03;R04:+04;R05:-05;R06:-06;R07:-07;R08:-08;R09:+09;\
;R10:-10;R11:-11;R12:-12;R13:-13;R14:+14;R15:+15;R16:+16;R17:+17;;R18:+18;R19:+19;R20:-20\
R01:+01;R02:-02;R03:+03;R04:+04;R05:-05;R06:-06;R07:-07;R08:-08;R09:+09;\
;R10:-10;R11:-11;R12:-12;R13:-13;R14:+14;R15:+15;R16:+16;R17:+17;;R18:+18;R19:+19;R20:-20\
R01:+01;R02:-02;R03:+03;R04:+04;R05:-05;R06:-06;R07:-07;R08:-08;R09:+09;R10:-10";

String tableau_message[TAILLE_TABLEAU];
int i;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void recu(){
int commPosition; //
String token;
int token_entier;


do{
commPosition = message.indexOf(':'); // des qu'il recoit ":" , il donne la position
if(commPosition != -1)
{
token = message.substring(commPosition+1, commPosition+4);
token_entier = token.toInt(); //
tableau_message[i]=token_entier;
i++;
Serial.println(token_entier); // envoi de token entier sur linterface serie donc en gros c notre valeur de trame deja decode, valeur en int de la position en degre quu doit etre bouge par le moteur
message=message.substring(commPosition+5 ,message.length());
}

}while(commPosition>=0);
// while(Serial.read()>=0){};

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
delay(500);
recu();

}
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