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TER_Asservissement_Moteur
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» Test_01_PWM.ino
Programme_arduino -
Anonyme, 14/05/2022 22:06
// déclaration des constantes
#define UPDATE_TIME 20
//Déclaration des paramètres
int
pwmPin
=
6
;
int
pulse
=
1500
;
void
setup
()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode
(
pwmPin
,
OUTPUT
);
Serial
.
begin
(
9600
);
}
void
loop
()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
for
(
int
i
=
0
;
i
<
255
;
i
++
){
digitalWrite
(
pwmPin
,
HIGH
);
delayMicroseconds
(
pulse
);
digitalWrite
(
pwmPin
,
LOW
);
delay
(
UPDATE_TIME
);
}
}
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