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Support #14574 » servo.ino

Papa Abdoulaye NDIAYE, 16/12/2022 15:15

 
#include <Servo.h>

int pos;//variable qui va recueillir la position du servo
int interruptPin=2; // numero du pin d'interruption voulu
Servo myservo;

void setup()
{
myservo.attach(9); // le servo est attache au pin 9
pinMode(interruptPin, INPUT);// Définir la broche d'interruption comme une broche d'entrée
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), servo, CHANGE); // interruption du pin 2 est attachée a la fonction servo
}

void loop()
{
pos=myservo.read();// On lit la valeur actuel du servo
}

void servo()
{
//on fait une rotation de 90 degres pour appuyer sur le bouton switch
for (int position = pos; position <= 90; position++)
{
myservo.write(position);
delay(15);
}
delay(800);
// on retourne à la position 0°
for (int position = 90; position >= 0; position--)
{
myservo.write(position);
delay(15);
}
}
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