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Support #13188
fermétrouver un package ROS pour la simulation d'un drone sous gazebo
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
-
Version cible:
Début:
05/10/2021
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:
Description
trouver un package ROS pour la simulation d'un drone sous gazebo
temps estimé : 4h
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#1
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans
- Bloque Support #13189: création d'une carte composée de marqueur pour simu gazebo drone. ajouté
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#4
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans
- Version cible mis à Polytech Projets GE - Première Itération 2021
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#5
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans
- Assigné à mis à Anonyme
- translation missing: fr.field_story_points mis à 1.0
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#7
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans
Lien vers la source: https://github.com/NishanthARao/ROS-Quadcopter-Simulation
Ne pas utiliser TWIST
La commande se fait via la manipulation des moteurs
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#10
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans
- Statut changé de Resolved à Closed
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