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Dans le cadre du projet WifiBot, vous réaliserez une carte électronique autour d'un PIC18F45K50 qui pourra accueillir un maximum de capteurs et actionneurs possibles ( Modules I2C, Télemetre, interface avec moteur ou servo moteur...).

Cette carte sera intégré sur le chassis de la voiture de ysnthèse utilisée en 3A. Pour les besoins du porjets, il est prévu de positionner 4 cartes universelle sur le chassis.

Cahier des charges :
- Proposer une intégration sur le chassis
- Dimensions : La carte devra être petite ( 30 mm * 30mm maximum)
- Alimentation en entrée en : 5V +/- 1V
- Schéma + Routage sous Kicad
- La carte sera routée entièrement en CMS
- Possibilité de paramétrer l'adresse de la carte I2C via micro-commutateurs à glissière ( 4 switchs = 16 adresses possibles )
- Présence d'un emplacement pour connecteur ICSP
- Découplage de l'alimentation
- Présence de 3 LEDS CMS
- Entrée ADC filtrée
- Présence de points de test

Délivrables :
- Document de justification du design
- Schéma + routage sous version de Kicad >= 5.1.10

schéma fini avec ajout de toutes les empreintes des composant.
routage à peine commencer, il y a juste la netlist de chargé.
travail fait a 60%

schéma fini
routage fini
manque juste une vérification pour ne rien oublier et peut être des modifications
travail fait à 95%