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Feature #14143

fermé

Changement de mode de déplacement pour le robot LIMO d'Agilex Robotics

Ajouté par Anonyme il y a plus de 2 ans. Mis à jour il y a plus de 2 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
-
Version cible:
Polytech Projets GE - Première Itération 2022
Début:
18/10/2022
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 2:00 h)
Sprint:

Description

Changement des roues pour 2 robots LIMO (disponibles en salle D210) afin de basculer sur le mode Ackermann.

Voir documentation : https://github.com/agilexrobotics/limo-doc/blob/master/Limo%20user%20manual(EN).md

Sous-tâches 2 (0 ouverte — 2 fermées)

Task #14315: Lecture de documentation GitHub ClosedSamar BEN SALAH18/10/2022

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Task #14316: Changement du mode de déplacement en mode Ackermann ClosedSamar BEN SALAH18/10/2022

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 #1

Mis à jour par Victor SOUDY il y a plus de 2 ans

  • Version cible Polytech Projets GE - Première Itération 2022 supprimé
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 #2

Mis à jour par Victor SOUDY il y a plus de 2 ans

  • Version cible mis à Polytech Projets GE - Première Itération 2022
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 #3

Mis à jour par Victor SOUDY il y a plus de 2 ans

  • Statut changé de New à Resolved
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 #4

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans

  • Statut changé de Resolved à Closed
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Formats disponibles : Atom PDF