Feature #14614
ferméROS : un script python qui permet de commander le robot Limo par la voix
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Description
Ecrire un script python dans l'environnement ROS afin de réaliser une commande par la voix.
Le robot Limo est équipé d'un module "IFLYTEK Voice Assistant" qui permet de convertir de la voix en message texte.
Le but de cette tâche est d'écrire un script python qui se souscrit au topic sur lequel se fait l'envoie du message vocal, récupère une commande vocale (par exemple "one" ou "two" ..) et réalise une action simple (l'envoie d'une vitesse linéaire sur le topic /cmd_vel par exemple : "one" fait avancer le robot en avant , "two" fait reculer le robot).
Pour plus d'informations, consulter la rubrique "voice module" sur : https://github.com/agilexrobotics/limo-doc/blob/master/Limo%20user%20manual(EN).md
Pour toute information complémentaire, venez me voir en salle robotique D207.
Vous pouvez également me contacter sur mon adresse mail : nidhal.ben_mbarek@etu.uca.fr
Mis à jour par Clara SOULARD il y a plus de 2 ans
Bonjour,
Normalement le scénario a été annulé (à vérifier selon les dires de Youssef).
Cordialement,
L'équipe des directeurs de produits