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Feature #14794

fermé

Recréation d'une map sous forme matricielle

Ajouté par Anonyme il y a plus de 2 ans. Mis à jour il y a plus de 2 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Début:
02/12/2022
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 6:00 h)
Sprint:

Description

Vous trouverez ci-joint un bag-file contenant les topics actifs lorsque on lance le fichier launch : limo_gmapping.launch
Sur le topic : /map , sont envoyés des messages de type nav_msgs/OccupancyGrid

Votre objectif serai d'accéder au topic /map et de récupérer les infos msg.data, qui contient la probabilité d'occupation (OccupancyGrid)
-1 : inconnu
100 : connu
autre : incertain

Ensuite, vous devez modifier la taille de la matrice (la faire passer de 1x3936256 ---> 1984x1984) et de générer à partir de cette matrice une carte sous format .txt et/ou image.


Fichiers

2022-11-25-23-51-06.bag (4,85 Mo) 2022-11-25-23-51-06.bag Anonyme, 25/11/2022 16:54
OccupancyGrid.py (607 octets) OccupancyGrid.py Anonyme, 25/11/2022 17:13

Sous-tâches 3 (0 ouverte3 fermées)

Task #14850: Découverte du sujetClosedYannis SENOUCI02/12/2022

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Task #14851: Commencement du projetClosedYannis SENOUCI02/12/2022

Actions
Task #14852: Développement sur ROSClosedYannis SENOUCI02/12/2022

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Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans

Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans

  • Version cible mis à Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022

Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans

  • Statut changé de New à In Progress

Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans

  • Statut changé de In Progress à Resolved

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans

  • Statut changé de Resolved à Closed
  • translation missing: fr.field_story_points changé de 1.5 à 1.0
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Formats disponibles : Atom PDF