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Feature #2189
ouvertDocumentation sur le module IMU
Statut:
New
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Début:
19/11/2012
Echéance:
26/11/2012 (En retard de plus de 12 ans)
% réalisé:
0%
Temps estimé:
5:00 h
Description
Se renseigner sur le module IMU invensense MPU6050 :
- Page présentation du produit : [[http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html]]
- Doc technique : [[http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf]]
- Doc d'utilisation : [[http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/RM-MPU-6000A.pdf]]
Se renseigner sur le port I2C
Objectifs :
- Etre capable de comprendre le module IMU et les fonctions nécessaires à la récupération des données de mouvement du bras.
- Comprendre la communication par le port I2C.
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