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Feature #2631
ouvertCode gestion IMU C++
Statut:
New
Priorité:
High
Assigné à:
-
Début:
18/02/2013
Echéance:
25/02/2013 (En retard de plus de 12 ans)
% réalisé:
0%
Temps estimé:
10:00 h
Description
Créer le code de gestion de l'IMU avec Filtre de Kalman + Quaternion pour obtenir position + angles.
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