Projets_Etudiants » Projets IUT SI » Projets autour d'un ArDrone

Prevoir une structure contenant les infos d'un drone à minima:
- consignes en vitesse, angulaire et altitude
- infos sur les socket des commandes at et du navport et video port
- image non compressée (ou compressée) à voir

Chaque drone sera crée avec un numero de serie ajouté a la fin de chaque "nouveau drone"

Plus d'affichage des images des cameras embarquées, mais copie dans l'image du drone.

Le drone 0 aura la fonctionnalité spéciale d'etre commandable à partir du clavier, pas les autres drones

Les fonctions d'affichages et de gestions, effectuerons les operations sur chaque drone valide du tableau.