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Bug #772

ouvert

Mesure de l'altitude

Ajouté par Jacques LAFFONT il y a environ 14 ans. Mis à jour il y a environ 14 ans.

Statut:
New
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Début:
07/02/2011
Echéance:
% réalisé:

0%

Temps estimé:
4:00 h

Description

La mesure absolue de l'altitude n'est pas correcte.

Il faudrait utiliser un rayon (ray) l'ajouter au corps du drone, orienté vers le sol, sa mesure donnera la distance à l'objet le plus proche.
Correspond mieux au comportement reel du drone. Attention la partie regulation devra etre modifiée pour prendre en compte les discontinuités de hauteur.

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 #1

Mis à jour par Jacques LAFFONT il y a environ 14 ans

  • Temps estimé mis à 4:00 h
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