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Feature #8771
ferméTest Déplacement d'un point a un autre (Projet Pepper)
Début:
09/10/2017
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:
Description
En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite Tester un outils permetant de creer un noeud "Node" (Programme avec Ros) permettant de faire des manipulations du bras de Pepper, afin qu'il fasse un mouvement d'un point A à un point B. Il faut donc installer une machine virtuelle avec ubuntu 16 ainsi que ROS et move-it mais aussi rviz afin de réaliser la simulation. Le code de la simulation permettant le déplacement du bras d'un point à un autre.
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#4
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Catégorie changé de 400 à 300
- Statut changé de In Progress à Closed
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#5
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- translation missing: fr.field_story_points mis à 1.25
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