Feature #8831
ferméProgrammation d'un acceleromètre
100%
Description
Programmation d'un module avec capteur mpu6050. La carte de synthèse de 3A peut être utilisée.
Des programmes déjà existants (C) pour ce capteur avec uc PIC18F4550 sont déjà disponibles.
Fichiers
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Assigné à mis à Anonyme
- Version cible mis à Itération no2
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- translation missing: fr.field_story_points mis à 1.25
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Fichier Gyro.X.rar Gyro.X.rar ajouté
-L'implantation du projet PIC18 pour MPU6050 de i2cdevlib : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/PIC18. Avec toutes les libraires correspondantes.
-Compiler en utilisant XC8 v1.33 et XC8's peripheral libraires(plib)
-La fonction pour l'initialisation de MPU bloque le programme. On suppose la communication I2C n'est pas bonne.
-Tests : 1.Avec le registre P1R1bits.SSP1F (Vérifier I2c est bien initialisé en mode master).
2.Niveau de tension des broches : MPU : SCL 3.3V ok, SDA 3.3V ok, VCC 3.3V ok, GND 0V ok, AN0 0V ok.
PIC : RB0 et RB1 configurer comme des portes d'entrée : 0V ok.
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Catégorie changé de 400 à 600
- Statut changé de Feedback à Closed