Feature #9360
ouvertOde step et gravité
100%
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Sujet changé de ode step et gravité à Ode step et gravité
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Echéance mis à 29/01/2018
- % réalisé changé de 0 à 70
J'ai trouvé plusieurs fonctions apparemment définissant l'appel à ode, sans totalement comprendre leur différence
(Va permettre de définir un rapport gravité/temps de chute réaliste par rapport aux calculs de t grâce à x(t) (chute libre))
raydium_ode_set_physics_freq
raydium_ode_time_change
raydium_ode_set_timestep
La fonction définissant la gravité
raydium_ode_gravity_3f
La fonction définissant l'appel à la fonction step (Ne fonctionne pas pour l'instant)
raydium_ode_StepCallback = step;
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- % réalisé changé de 70 à 100
Pour faire fonctionner la fonction step, il suffisait de la placer au dessus de l'appel au display.
J'ai fait plusieurs tests pour differentes fréquences d'appel, le mieux parait être freq=1000 et timestep=1/freq, malgrès une petite différence d'une seconde avec les calculs des chutes.
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
J'ai ajouté 1 à une variable 'milliseconde' à chaque appel d'ode, les temps de chute du drone à différentes hauteurs (10,30,50) correspondent aux calculs (1420ms, 2470ms, 3190ms)