Feature #13149
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans
Travaillant sur le projet "Correction d' oscillations par masses mobiles asservies", nous voudrions que des tests soient effectués sur notre maquette. Les tests seraient les suivants : -3 tests -Variation de variation de la longueur de la planche posée sur oscillant dans le vide -Variation de la table (3 marques : -10cm, -5cm, 0cm) avec test à chaque fois de : -5 valeurs de delay (programme Arduino) (de 1 à 5 ms avec pas de 1ms) -7 valeurs d'amplitude max de servo (boucles for du programme Arduino) (de 90 à 150 par pas de 10) -5 valeurs de position du poids des masses sur le les bras du servomoteur (13cm, 10cm, 7cm, 4cm, 1cm) (longueur du bout du bras à la base du poids)(poids positionné avec la base côté servo) (entre A chaque changement de paramètre testé, fois devront être relevées les paramètres non-testés sont remis à leur valeur basique soit : delay = 3ms, amplitude max = 120, et position du poids = 10cm) Ce qui fait 17 tests par longueur amplitudes d'oscillation de la planche soit 51 avec une règle graduée que nous fournirons, et les tests au total A chaque fois nous voudrions : test filmé devront être filmés (chaque vidéo nommée nous sera ensuite transmise avec les paramètres testés), fréquence observée (pas mesurée) et amplitudes relevées sur excel grâce testés précisés à la règle fixe Puis rédaction d'une conclusion sur comment chaque paramètre joue sur la fréquence et l'amplitude. fois). Rendu Nous voudrions ensuite un Excel qui récapitule les résultats des vidéos + de l'excel avec la conclusion dans un dossier zip déposé sur laforge mesures ainsi qu'une conclusion. Vous pouvez venir en salle D207 le mercredi matin ou le vendredi toute la journée pour plus d'informations.