Feature #13149
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans
Travaillant sur le projet "Correction d' oscillations par masses mobiles asservies", nous voudrions que des tests soient effectués sur notre maquette.
Les tests seraient les suivants :
-3 tests de variation de la longueur de la planche posée sur la table (3 marques : -10cm, -5cm, 0cm) avec test à chaque fois de :
-5 valeurs de delay (programme Arduino) (de 1 à 5 ms avec pas de 1ms)
-7 valeurs d'amplitude max de servo (boucles for du programme Arduino) (de 90
à 150 par pas de 10)
-5 valeurs de position du poids sur le bras du servomoteur (13cm, 10cm, 7cm,
4cm, 1cm) (longueur du bout du bras à la base du poids)(poids positionné avec
la base côté servo)
(entre chaque changement de paramètre testé, les paramètres non-testés sont remis à leur valeur basique soit : delay = 3ms, amplitude max = 120, et position du poids = 10cm)
Ce qui fait 17 tests par longueur de planche soit 51 tests au total
A chaque fois nous voudrions : test filmé (chaque vidéo nommée avec les paramètres testés), fréquence (de la planche) observée (pas mesurée) et amplitudes relevées sur excel grâce à la règle fixe
Puis rédaction d'une conclusion sur comment chaque paramètre joue sur la fréquence et l'amplitude.
Rendu des vidéos + de l'excel avec la conclusion dans un dossier zip déposé sur laforge
Vous pouvez venir en salle D207 le mercredi matin ou le vendredi toute la journée pour plus d'informations.