Support #13750
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 3 ans
Travaillant sur le projet P05 "Correction dynamique d'oscillations par masses mobiles asservies", nous voudrions que des recherches soient faites sur le dimensionnement de notre système en taille réelle. Nous utilisons un servomoteur faisant bouger un bras couplé à une masse (symbolisant la masse du robot) afin de corriger les oscillations de notre maquette (planche) taille réduite. Cependant le robot réel pèse 600 kg, et est au bout d'une grue de masse bien plus importante que notre planche. L'idée serait donc de réfléchir à un système pouvant remplacer notre servomoteur, à ces échelles. échelles de masse. Nous voudrions un word récapitulant les recherches effectuées, ainsi que les propositions de systèmes / éventuelles équations. Vous pouvez venir en salle D207 pour plus d'infos