Principe de la reconnaissance des couleurs¶

Que ce soit pour la reconnaissance du décor ou la reconnaissance des bonbons, nous avons utilisé la reconnaissance des couleurs. En effet il aurait était possible de reconnaître la forme de la grille ou la forme des bonbons. Mais le projet ayant était commencé l'an passé avec la couleur, nous avons préféré continuer sur cette même méthode.

Pour comprendre le fonctionnement de nos reconnaissances, il est important de bien comprendre comment se compose une couleur. Elle est tout d’abord constituée de trois composantes qui correspondent au couleur rouge, vert et bleu. Cette méthode de composition de couleurs est appelée découpage RGB, correspondant au couleur anglaise Red, Green, Blue. Chaque composante peut prendre une valeur entre 0 et 255. Plus la valeur augmente plus la teneur de la couleur de la composante sera importante dans la couleur final. Ainsi la couleur noir sera obtenu avec les valeurs (0,0,0) pour les composantes (R,G,B). A l'inverse, des valeurs maximales (255,255,255) donnerons une couleur blanche.

Figure n° : Combinaisons de composante RGB

Par conséquent, chaque combinaison de valeurs amène à une couleur. Et de simple calcul sur les composantes permettent de traiter les couleurs. Pour exemple, faire le mélange de deux couleurs revient à faire la moyenne des composantes des deux couleurs pour chaque valeur de RGB.

En suivant le même principe, il est possible de reconnaître une couleur en comparant ses valeurs de RGB avec des bornes. Chaque borne correspondant à une plage de valeurs que peut prendre chaque composante. Pour exemple, une couleur sera violette si et seulement si ses composantes rouge et bleu sont comprises entre 150 et 255, et que sa composante verte est presque nulle. Nous verrons l'utilisation de ce principe plus en détail lors de la reconnaissance des bonbons.