Projets_Etudiants » Projets IUT SI » Stabilisation d'un Hélicoptère

h1. Vendredi 3 Décembre

h2. Baromètre : Variation de tension par mètre

h3. Données

* "La pression atmosphérique diminue avec l'altitude : elle diminue, exponentiellement, d'un facteur 10 chaque fois que l'on s'élève de 16 km"

* "À faible altitude, la pression atmosphérique baisse de 1 mbar chaque fois que l'on s'élève de 8 mètres"

* Sensibilité du capteur : 45 mV/kPa (4,5 mV/mbar)

Sources :

* "Pression atmosphérique - Wikipédia":http://fr.wikipedia.org/wiki/Pression_atmosph%C3%A9rique#Variation_verticale

* "Atmosphère normalisée - Wikipédia":http://fr.wikipedia.org/wiki/Pression-altitude#Atmosph.C3.A8res_normalis.C3.A9es

* "Météo d'Aizenay Vendée":http://www.meteoaizenay.fr/pressionatmosphe/index.html

* "Documentation Motorola MPX5100":http://www.atmicroprog.com/download/metrologie/mpx5100.pdf

h3. Calculs

Evolution de la pression par mètre : 1/8 = 0,125 mbar/m

Evolution de la tension par mètre : 0,125 * 4,5 = 0,5625 mV/m

h3. Conclusion

Ce capteur a une sensibilité de 0,5625 mV pour un mètre d'altitude. Cela correspond au changement d'un bit dans le registre associé.

*Ce capteur n'a pas une sensibilité suffisante. Il a été remplacé par un nouveau (voir plus bas).*

h1. Vendredi 10 Décembre

h2. Réception du module wifi

Le module wifi Lantronix MatchPort b/g est arrivé. La documentation est disponible sur la forge.

h2. Changement de baromètre

Suite aux résultats insuffisants du capteur pécédemment séléctionné, nous avons choisi un nouveau capteur de pression, le SenSym SX01DN, qui possède une meilleure sensibilité. Voici donc les nouvelles caractéristique de ce capteur :

h3. Données

* Cf. données plus haut

* Sensibilité du SenSym SX01DN : 4 mV/V/psi

h3. Calculs

*Conversion des valeurs*

Le capteur sera alimenté en 5 V, et le signal sera amplifié (x100) par un INA126. La sensibilité du capteur devient donc 2 V/psi.

1 bar = 1000 mbar = 14,5 psi

Par conversion en millibars, la sensibilité du capteur devient 29 V/bar, soit +29 mV/mbar+.

*Evolution de la tension par mètre*

Rappel : Evolution de la pression par mètre : 1/8 = 0,125 mbar/m

29 * 0,125 = +3,625 mV/m+

h3. Conclusion

Ce capteur, après amplification, a une *sensibilité de 3,625 mV* pour un mètre d'altitude. La résolution étant de 13 bits (0,6 mV/bit), nous obtenons un changement de *6 bits par mètre*.

h1. Vendredi 17 Décembre

h2. Réception du module wifi

La centrale à inertie Sparkfun 6DOF est arrivée. La documentation est disponible sur la forge. Elle doit être alimentée en 3.3 V. Nous utiliserons donc également le régulateur de tension LM317.

h2. Recherche de documentation

Nous débutons donc les recherches concernant les formules mathématiques à utiliser pour obtenir des données exploitables à partir de la centrale à inertie. Nous recherchons notamment des informations concernant l'espace euclidien et les angles d'Euler.

 * http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

 * http://en.wikipedia.org/wiki/Euclidean_space

 * http://www.euclideanspace.com/

 * http://fr.wikipedia.org/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9ration

h1. Mardi 18 Janvier

h2. Etude du module GPS

Le module GPS UV40 permet une transmission des données sur le port série en utilisant soit le protocole public NMEA, soit le protocole Sony. La sélection se fait selon la position d'un interrupteur sur la platine de test (bit actif ou non).

Un test en utilisant HyperTerminal nous a permis de déterminer la position de l'interrupteur permettant la réception en NMEA : (la broche rouche désigne une broche de l'interrupteur non connectée sur la platine de test)

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*La connexion a été établie à 4800bps*. La documentation à ce sujet était contradictoire : Il est indiqué 4800bps en NMEA à la page 4, et 9600bbs à la page 29.