Activité
Du 14/04/2022 au 13/05/2022
13/05/2022
- 17:31 Révision 476: Filtre kalmann
- 17:29 Révision 475: filtre de kalmann (marche toujours pas )
- 17:27 Révision 474: tp3 terminé
- 17:24 Révision 473: fonctionnement du filtre kalman
- 17:23 Révision 472: Foucher TP 3 SP4a fonctionnel
- 17:10 Révision 471: Programme Final du TP, Filtre de Kalman marche bien.
- 17:02 Révision 470: creation code filtre kalman, test et validation du filtre
- On a bien la courbe attendue
- 17:02 Révision 469: Fin du TP filtre de Kalman , courbes correctes et commentaires
- 16:55 Révision 468: TP SPn°3 est terminé, le filtre de Kalman fonctionne.
- ENFINN !!!
- 16:55 Révision 467: Filtre de Kalman fini et fonctionnel ( affichage des bonnes courbes)
- 14:51 Révision 466: tp3 implantation des opérations matricielles basiques,
- test et validation des procédures
- 14:51 Révision 465: Les opérations matricielles fonctionne correctement.
- Début du code pour le filtre de Kalman.
- 14:44 Révision 464: Implantation des fonction : Addition, Inverse, Transposée, Soustraction, et multiplication.
- 14:24 Révision 463: implentation pour la difference
- 14:21 Révision 462: ajout de commentaire pour la fonction transpose_Mat
- 14:18 Révision 461: implentation de la division
- 14:16 Révision 460: implentation de l'addition
- 13:11 Révision 459: filtre kalman fonctionnel
- 12:45 Révision 458: Filtre de kalman ok, les courbes sont juste
- 12:34 Révision 457: tp3 terminee
- 12:10 Révision 456: Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours
- 12:04 Révision 455: -Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk
- 12:03 Révision 454: TP3 terminé, il fonctionne
- 11:57 Révision 453: programme fini le filtre fonctionne
- 11:03 Révision 452: -Ajout du calcul X=F*X
- -Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)
- 10:41 Révision 451: -fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires
- 10:39 Révision 450: TP séance n°3 : Q5 terminée
- 10:17 Révision 449: -résolution du problème de la matrice inverse
- -début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage
- 09:53 Révision 448: redaction kalman, 4 equations faites qui fonctionnent, reste la derniere avec xobs et vobs
- 09:52 Révision 447: TP3 IMPLANTATION FILTRE KALMAN
- 09:29 Révision 446: -Ajout des fonctions addition, transposé,soustraction et inverse des matrices
- -Erreur lors de la vérification de la fonction inverse
-Ajout de la fonction multiplication matriciel encore nécessaire - 08:58 Révision 445: Redaction calcul inverse d'une matrice 2x2 puis tests
- tout est ok
- 08:57 Révision 444: implantation add,sum,invrse,sub
- 08:49 Révision 443: Fonction add sub mul inv tranp ok
- 08:44 Révision 442: tp1&2 version final
- 08:37 Révision 441: Ajout tp3.
- 08:33 Révision 440: Addition, Soustraction, Multiplication implante
- 08:31 Révision 439: TP1/2avancé au maximum
- 07:55 Révision 438: TP 1et2 version finale
- 07:29 Révision 437: Version final du TP 1 et 2
- 07:02 Révision 436: erreurs precedente corriges + test ok
- fonction distance proche zone ok
- 01:14 Révision 435: Code final TP2.
- 01:09 Révision 434: Indentation du programe + Commentaires
- 00:15 Révision 433: Question 8 TP2.
12/05/2022
- 23:55 Révision 432: Fonction distance_a_la_plus_proche_zone avec test unitaire.
- 22:59 Révision 431: Implantation de la fonction calcule_vitesse avec tests, et tests pour la calcule_distance aussi.
- 22:17 Révision 430: Implantation de la calcul_distance(Position p_1, Position p_2).
- 21:55 Révision 429: tp1&2 terminée
- 21:53 Révision 428: tp1&2 terminee
- 21:48 Révision 427: tp1&2 terminée
- 21:46 Révision 426: Version définitive du programme (manque des fonctions)
- 21:44 Révision 425: TP séance 1 & 2 terminée
- 21:44 Révision 424: TP2 terminé, commentaires effectués, trame apparente mais quelques fonctions ne fonctionne pas comme la position.
- 21:38 Révision 423: TP séance n°2 terminé version finale
- 21:11 Révision 422: Implantation de la fonction decode_trame avec tests.
- 20:05 Révision 421: Code final du TP2
- 19:53 Révision 420: Fin de la dernière fonction et tests du programme terminés + indentation et commentaires
- 19:26 Révision 419: Implémentation de la fonction générique latitude_longitude .
- 17:42 Révision 418: TP1_2 fini sauf réglage quelques petits bugs, et commentaires
- 17:09 Révision 417: je nai rien change
- 16:27 Révision 416: ajout de quelques commentaires
- 16:00 Révision 415: commentaires des codes
- 15:34 Révision 414: ajout des commentaires + indentation corrigees et corrections de quelques petites erreurs
- 12:07 Révision 413: fonctions decodes trame, calcule_distance, calcule_vitesse et tests ok, manque commentaires et indentation à vérifier et les alarmes.
- 11:39 Révision 412: TP 1et2 fini block de traitement + test ok
- 02:13 Révision 411: distance à la plus proche zone
- 01:42 Révision 410: calcul distance et vitesse
- 01:32 Révision 409: test unitaire decode trame distance_proche_zone calcul_vitesse
11/05/2022
- 22:08 Révision 408: Remise du code, version finale
- 22:03 Révision 407: TP fini qui va etre depose sur le tag
- 21:50 Révision 406: Fin tp + Ajout des commentaires
- 21:06 Révision 405: ajustement code
- 13:09 Révision 404: Tests unitaires decode trame
10/05/2022
- 22:18 Révision 403: modification fonction calcul distancee a la proche zone
- 11:47 Révision 402: MAJ commentaire
- 10:05 Révision 401: distance zone a danger + test ok, programme qui RUN sans pb
- 01:39 Révision 400: decode trame et tests unitaires
09/05/2022
- 23:56 Révision 399: Modification des fonctions calcul_distance, calcul_vitesse, decode_trame
- Creation d'une fonction calcul_distane_a_la_ppoche_zones et tableau de zones dangereuses
- 23:36 Révision 398: fonction generique
- 23:13 Révision 397: fonction Conversion longitude
- 22:52 Révision 396: Conversion latitude marche bien
- 18:06 Révision 395: version finale
- 15:32 Révision 394: commentaire des fonctions implentation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse
- 15:11 Révision 393: oublie alarme pas fini
- 14:24 Révision 392: TP2 bien avancé, quelques questions difficiles a faire..
- 13:45 Révision 391: début de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone()
- 13:40 Révision 390: Fonction Calcule_vitesse terminée
- 13:18 Révision 389: Remise du code pour révision
- 13:16 Révision 388: finalisation du code et commentaire
- 13:01 Révision 387: Programme et test fonctionnels de toutes les fonctions qui fonctionnent manque plus que les commentaires et à paufiner l'affichage
- 01:14 Révision 386: modification fontions conversionlatitude, longitude, decodetrame ,fonctiongernerique
08/05/2022
- 19:50 Révision 385: finalisation du tp12
- 16:48 Révision 384: Modification de la fonction traitement afin d'afficher l'etat de l'alarme pour chaque trame reçu.
- 15:05 Révision 383: création branche Yazid
- 14:03 Révision 382: modification d'une erreur de conversion dans la fonction calcul_vitesse
- 11:25 Révision 381: Fonction int_distance_a_la_plus_proche_zone fonctionnelle ainsi que le test
- 11:18 Révision 380: Revision et Test de la fonction calcul_distance
06/05/2022
- 17:37 Révision 379: Fin du TP2, programme affichage latitude / longitude des trames en cours.
- 17:35 Révision 378: Rectification Q3.
- 17:35 Révision 377: decode tram ok, encore des bugs dans les test. calcul vitesse et distance fait à tester
- 17:30 Révision 376: -correction des fonctions decode_latitude et decode_longitude
- -problème d'affichage des latitude et longitude
- 17:30 Révision 375: Début de la fonction distance à la plus proche zone avec création d'une structure zone
- 17:30 Révision 374: q3 tp2
- 17:29 Révision 373: distance + proche, code à verifier et variable à initialiser
- 17:27 Révision 372: modification tests unitaires.
- 17:25 Révision 371: fin de séance.
- 17:09 Révision 370: Création des fonctions calcule_distance et calcule_vitesse
- 17:01 Révision 369: TP2: Q3 terminée
- 16:59 Révision 368: Modification des fonctions précédentes, codage de la fonction decode_trame et affichage des positions des trame GPGGA
- 16:41 Révision 367: Réponse de la question 6 du TP1.
- 16:26 Révision 366: Réponse de la question 5 du TP1 à revoir.
- 16:19 Révision 365: TP1 terminée avec l'implantation de toute les fonctions
- 16:04 Révision 364: Calcule vitesse + test ok
- 16:02 Révision 363: -Ajout des fonctions decode_int, decode_nombre, et decode_position(avec celle qui traduise la londitude et latitude) (écrite chez moi)
- -toujours bloqué à la fonction decode_trame
- 15:45 Révision 362: Calcul distance + test ok
- 15:44 Révision 361: question 3 tp2
- 15:44 Révision 360: Réponse de la question 4 du TP1.
- 15:28 Révision 359: Latitude/Longitude en un ok
- 15:24 Révision 358: réponse de la question 3 du TP1.
- 15:23 Révision 357: Affichage des trame coordonné en deg des trames GPGGA du fichier gps.log
- 15:17 Révision 356: test longitude ok et quelques modif latitude
- 15:11 Révision 355: decode trame + test unitaire : ok
- 14:43 Révision 354: création branche RIVERA Orlani
- 14:11 Révision 353: implantation de la fonction distance_a_la_plus proche zone,de son test unitaire ; validation sur les trames tests en affichant l'état de l'alarme
- 11:46 Révision 352: Fonction int_distance a la plus proche finie reste que les test à faire
- 01:19 Révision 351: question 10 terminée
05/05/2022
- 22:48 Révision 350: implantation de la fonction distance_a_la_plus_proche_zone
- 22:24 Révision 349: modification de la fonction calcul_distance
- 19:58 Révision 348: implantation de la fonction calcul_vitesse et de sos test unitaire
- 19:41 Révision 347: Implantation de la fonction calcul_distance et de son test unitaire
04/05/2022
- 17:35 Révision 346: affichagr des latitudes et longitudes des trames valides
- 17:33 Révision 345: modif mineur de distance proche
- 17:32 Révision 344: debut tp2
- 17:32 Révision 343: Amélioration de l'indentation du programme
- 17:31 Révision 342: version finale normalement
- 17:31 Révision 341: TP 2 implantation de la question 1 jusqu'à la question 6
- 17:30 Révision 340: avance sur decode_trame, problème de conversion avec pointeurs
- 17:29 Révision 339: version finale
- 17:27 Révision 338: Implémentation de la fonction décode_trame, ainsi que la fonction distance
- 17:27 Révision 337: implantation de la fonction permettant de calculer la vitesse à partir des 2 positions
- 17:24 Révision 336: Debut implemantation de distance la plus proche
- 17:08 Révision 335: question 10 faite
- 17:06 Révision 334: Ancien commentaire errone
- correction question 8 et 9
- 17:03 Révision 333: rectification 7 et question 8 faite
- 17:02 Révision 332: affichage des positions renvoyées par decode_trame
- 16:52 Révision 331: amélioration commentaires et ajouts de decode_trame et ses tests.
- 16:42 Révision 330: question 8 faite
- 16:36 Révision 329: implantation de la fonction decode_trame et de ses tests unitaires
- 16:35 Révision 328: Test de la fonction calcul_vitesse
- 16:05 Révision 327: rectification question 6 et question 7 faite
- 15:42 Révision 326: rectification question 4 et question 5 faite
- 15:41 Révision 325: implantation de la fonction calcul_vitesse
- 15:25 Révision 324: implantation decode_trame
- 15:21 Révision 323: modification du main pour afficher la longitude et latitude de chaque trame
- 15:01 Révision 322: question 4 faite
- 14:45 Révision 321: debut TP1
- 14:28 Révision 320: création branche papa ndiaye
03/05/2022
- 21:44 Révision 319: Modification fonction decode_position
- 17:28 Révision 318: mise en œuvre de la fonction calcul_distance.
- 17:27 Révision 317: Séance 2 : implantation de la fonction decode_trame et de son test_unitaire
- Affichage pour chaque trame GPGGA la position renvoyée par decode_trame()
Début de la fonction calcule_distance(p1,p2... - 17:26 Révision 316: calcul distance test
- 17:25 Révision 315: fin de séance2 Mais manipulation pas finis
- 17:25 Révision 314: Question 4 : Fonction calcul_distance en cours en réalisation
- 17:25 Révision 313: Question 5 terminé mais pas testée.
- 17:23 Révision 312: TP2 question 1 et 2, insertion de la fonction decode trame et tests unitaires.
- 17:23 Révision 311: Début de réflexion sur les fonctions position et distance et reste a corriger la fonction decode trame
- 17:15 Révision 310: fin de l'implantation et de la validation de la fonction calcul_distance
- 17:07 Révision 309: implémentation de la fonction decode trame et test
- 17:01 Révision 308: Fonction générique crée + correction de quelques erreurs sur le main
- 17:01 Révision 307: Debut séance 2 :
- Fin question 1,2 : Fonction et test unitaires de decode_trame implantés
- 16:44 Révision 306: affichage decode_trame
- 16:39 Révision 305: J'enregistre le prog car besoin de redémarrer à cause d'un bug
- 16:29 Révision 304: Fin tp1 avec la fonction qui lie la latitude et longitude avec les tests.
- 16:28 Révision 303: fonctions de la séance 1 finis. debut séance 2
- 16:12 Révision 302: decode_trame terminée
- 16:05 Révision 301: écriture de la fonction decode_trame et de ses tests_unitaires
- DESFRICHES DORIA
Erwan - 16:01 Révision 300: decode_trame et tests
- 15:57 Révision 299: Fin question 10 : fonction conv_gen et ses tests unitaires implantés
- Fin séance 1
- 15:42 Révision 298: fin conversion
- 15:39 Révision 297: unification des fonctions de conversion latitude et longitude. mais pas dz test
- 15:31 Révision 296: Fin de la question 10 du TP1.
- 15:26 Révision 295: Fin question 9 : fonction et test unitaire de la conversion de longitude sont implantés
- 15:22 Révision 294: suite de la question 8 et 9/ Aajout des test unitaire des fonction de conversion lattitude et longitude en nombre flottant. test OK
- 15:20 Révision 293: question 9 ok
- 15:20 Révision 292: Fin question 8 : fonction et test unitaire de conversion de latitude en float implanté
- 15:18 Révision 291: Réalisation fonction decode_trame
- 14:56 Révision 290: Question 8 et 9 avec les fonctions de longitude et latitude et les tests unitaires
- 14:54 Révision 289: question8 ok
01/05/2022
29/04/2022
- 04:14 Révision 287: Question 10 séance 1 (fonction qui décode soit une latitude soit une longitude)
- 03:44 Révision 286: question 9 séance 1 (conversion des longitudes en flottant)
- 03:26 Révision 285: Question 8 séance 1 (conversion latitude en flottant) + ajouts des commentaires
24/04/2022
- 14:21 Révision 284: Implantation de la fonction de conversion de longitude, avec test.
- 14:08 Révision 283: Implantation de la fonction de conversion de latitude, avec test.
23/04/2022
- 22:41 Révision 282: j'ai travaillé sur la fonction conversion latitude
- 20:17 Révision 281: modification de l'emplacement des tests unitaires pour les questions 6 et 7 (decode_int et decode_nombre)
- 14:51 Révision 280: Implantation de la fonction decode_latitude et de son test_unitaire = OK
- Implantation de la fonction decode_longitude et de son test_unitaire = OK
Début de l'unification des 2 fonctions pré...
21/04/2022
- 15:37 Révision 279: début écriture fonction distance a la plus proche
- 14:51 Révision 278: question 5 réussie, vérification avec les 2 trames donnée lors dans la partie manipulation, scrutage des étapes avec le débuggeur
19/04/2022
18/04/2022
- 19:40 Révision 276: test_decode_longitude implantée
- 12:17 Révision 275: fonction générique (long/lat) + test = ok (10)
17/04/2022
16/04/2022
15/04/2022
- 17:32 Révision 272: Implantation de position qui décode indifféremment latitude et longitude
- 17:31 Révision 271: fin question 9 et j'ai commence le 10
- 17:30 Révision 270: Fonction decode_nombre pas encore terminé
- 17:30 Révision 269: fonction générique non testé
- 17:28 Révision 268: code et test latitude ok
- 17:28 Révision 267: beaucoup de question jusqua la 10 pas encore testé
- 17:27 Révision 266: Suppression branche inutile. Erreur M. Jouanny.
- 17:23 Révision 265: decode_longitude + test ok
- 17:20 Révision 264: Implantation des décodages en flottants de latitude et de longitude avec leur test unitaire respectif
- 17:16 Révision 263: implantation de la fonction decode_int avec quelques tests unitaire de fait
- 17:13 Révision 262: decode_latitude + test ok
- 16:44 Révision 261: decode_nombre + test ok
- 16:38 Révision 260: affichage des trames commençant par GPGGA
- 16:18 Révision 259: test decode_nombre ok
- 16:13 Révision 258: Fonction test unitaire, decode_int et test_decode_nombre terminé
- 16:13 Révision 257: test decode int ok
- 16:07 Révision 256: Implantation de decode_nombre et de son test unitaire
- 16:02 Révision 255: fin question 7
- 15:55 Révision 254: question 4 5 et 6
- 15:55 Révision 253: affiche que les trames GPGGA
- 15:54 Révision 252: Implantation de decode_int et de son test unitaire qui fonctionnent.
- 15:50 Révision 251: Q4. Implantation de la fonction trame_cmp
- 15:45 Révision 250: fin question 6
- 15:40 Révision 249: ajout decode_int + test
- 15:36 Révision 248: ajout de la fonction trame_cmp
- 15:32 Révision 247: tout les tests unitaires ok
- 15:30 Révision 246: fin question 5
- 15:29 Révision 245: affiche uniquement les trames GPGGA (5)
- 15:23 Révision 244: Programme modifié pour afficher seulement les trames GPGGA
- 15:10 Révision 243: fonction trame_cmp fonctionne
- 15:04 Révision 242: le programme s'incrémente bien je suis content
- 14:59 Révision 241: Implantation de la fonction trame_cmp()
- 14:56 Révision 240: incrementation ok
- 14:54 Révision 239: fin de la question 3
- 14:54 Révision 238: Fin de la question 3
- 14:53 Révision 237: nouvelle version du code Q10.3
- 14:45 Révision 236: mise en place du cpt dans la fonct traitement
- 14:35 Révision 235: Modification de la fonction traitement
- 14:34 Révision 234: incrémentation de la fonction traitement à chaque appel
- 14:34 Révision 233: création branche PUECH Alexis
- 14:20 Révision 232: création branche jouanny2
- 14:17 Révision 231: création branche votre nom
- 14:16 Révision 230: création branche Jouanny
- 14:16 Révision 229: creation branche roche
- 14:16 Révision 228: Création branche Regent
- 14:15 Révision 227: création branche votre nom
- 14:13 Révision 226: Création branche REZKI
- 14:11 Révision 225: Creation Branche MORARD_Jordan
- 14:10 Révision 224: Erreur M. Jouanny ...
- 14:08 Révision 223
- 14:07 Révision 222: Ajout tp3
- 14:06 Révision 221: Ajout fichiers spa3
- 14:06 Révision 220: Ajout fichiers spa3
- 14:06 Révision 219: Ajout fichiers spa3
- 14:06 Révision 218: Ajout fichiers spa3
- 14:06 Révision 217: Ajout fichiers spa3
- 14:06 Révision 216: Ajout fichiers spa3
- 14:05 Révision 215: Creation répertoire manquant erreur checkout.
- 14:04 Révision 214: Correction branch erroné (M. Rezki)
- 14:03 Révision 213: Correction commit erronées dans trunk.
- 13:17 Révision 212: Implantation de la fonction de conversion en flottant d'une chaine de caractère, avec test unitaire vérifiant.(ça marche pas pour l'instant)
- 12:07 Révision 211: Création branche REZKI
- 12:00 Révision 210: Implementation fonctions decode_trame,conversion_latidute, decode_nombre, tests unitaires
- 12:00 Révision 209: conversion1
- 12:00 Révision 208: conversion latitude
- 11:59 Révision 207: conversion
- 11:59 Révision 206: question 5 en cours, ecriture calcule vitesse, manque test unitaire
- 11:58 Révision 205: debut de int_zone la plus proche
- 11:57 Révision 204: decode trame qui fonctionne de maniere approximative, question 2 en preparation Fournier Alexis
- 11:57 Révision 203: question 4 bientôt terminée
- 11:56 Révision 202: avancement sur le tp2 (decodeur_trame)
- 11:55 Révision 201: question 4 faite, test unitaire sur les 2 trames de la préparation opérationnel
- 11:53 Révision 200: Implantation de la fonction decode_nombre(), avec test unitaire qui la vérifie.
- 11:45 Révision 199: Implantation de la fonction decode_int, et test unitaire qui la vérifie.
- 11:34 Révision 198: Question 3 validée, début de la question 4
- 11:31 Révision 197: Modification du programme pour afficher que les trames GPGGA.
- 11:25 Révision 196: question 3 TP2 fournier alexis
- 11:23 Révision 195: Calcul_vitesse qui fonctionne
- 11:18 Révision 194: Implémentation de la fonction trame_cmp(), et tests unitaires pour vérifier.
- 11:11 Révision 193: Séance 1 terminée
- Question 1 et 2 de la séance 2 sont validées
- 11:07 Révision 192: calcule_distance qui fonctionne
- 11:02 Révision 191: Déclaration d'une variable statique dans la fonction traitement, et le test d'incrémentation.
- 10:54 Révision 190: Decode trame qui fonctionne et affichage des 4 longitudes et latitudes contenues dans decodes tram
- 10:48 Révision 189: tp2 question 1 à 3 valide avec douleur, les tests unitaires différencient les erreurs de trames unitaires ou les trames incomplètes, l'affichage des trames dans le bloc traitement fonctionne
- 10:07 Révision 188: ajout de la fonction decode nombre
- 10:04 Révision 187
- 09:41 Révision 186: implantation de la fonction decode_int
- 09:34 Révision 185: Revert mauvais commit (Laffont).
- 09:20 Révision 184: création branche ELMAADI
- 01:10 Révision 183: Fonction decode nombre et test unitaire decode_nombre()
- 01:03 Révision 182: TD1 Q10
- 00:52 Révision 181: Test unitaire int decode_int
14/04/2022
Formats disponibles : Atom