Activité
Du 19/04/2022 au 18/05/2022
18/05/2022
17/05/2022
- 17:34 Révision 579: Programme final : Filtre de Kalman fonctionnel, les courbes sont bonnes
- Commentaires + indentations réalisés
- 17:33 Révision 578: correction filtre kalman.
- 17:24 Révision 577: implantation finale filtre de kalman
- 17:13 Révision 576: Fin du TP3. Le programme fonctionne bien comme prévu.
- 16:59 Révision 575: Développement du filtre terminé.
- Filtre opérationnel et prêt à être installé dans votre GPS, bonne route!
- 16:58 Révision 574: Fin séance 3 : filtre de kalman fonctionnel + ajout des commentaires et indentations
- 16:57 Révision 573: Filtre terminé avec ajout de commentaires
- 16:51 Révision 572: commit final
- 16:45 Révision 571: J'ai changé pas mal de choses sur mon pc chez moi, que j'ai reporté ensuite ici, j'ai toute mes fonctions, et il me manque 2 tests unitaires
- 16:34 Révision 570: Filtre Kalman fonctionnel
- 16:29 Révision 569: Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.
- 16:15 Révision 568: ajout mise à jour et affichage(qui est faux)
- 16:07 Révision 567: filtre avancé dans les calculs, et entrees definies
- 15:46 Révision 566: Implantation fonctions X, Pk, K
- 15:37 Révision 565: Implantation des fonctions: Transposée, addiction, soustraction, inverse et multiplication.
- 15:31 Révision 564: ajout formules prediction et gain
- 15:23 Révision 563: Aprés quelques heures de bataille, mission accomplie, le filtre de KALMAN fonctionne très très très très bien .VAMOSSSSSSSSSSSSSSSSS
- 14:57 Révision 562: Ensemble des fonctions implantées et passe les tests unitaires
- Début des itérations du filtre Kalman
- 14:46 Révision 561: multiplication ok
- 14:43 Révision 560: Implantation des fonctions et fonctions vérifiées
- 14:42 Révision 559: proc mul modif version finale
- 14:39 Révision 558: ajout proc Mul
- 14:39 Révision 557: Implantation fonctionnelle des fonctions d'opérations matricielles
- 14:26 Révision 556: ajout proc sub
- 14:25 Révision 555: ajout inversion matrice, erreur multiplication
- 14:23 Révision 554: ajout proc inverse
- 14:20 Révision 553: ajout calcul matriciel multiplication
- 14:15 Révision 552: Implantation de la fonction Add et Inv
- 14:13 Révision 551: Ajout procedure Add
- 14:02 Révision 550: ajout fonction soustraction addition matrice
- 12:12 Révision 549: filtre Kalman fini
- 12:01 Révision 548: Fin tp3
- 11:48 Révision 547: mise en place du filtre de kalman, résultats validés.
- 11:19 Révision 546: Indentation et commentaire programme finale
- 10:49 Révision 545: Commit final, programme fonctionnel et indenté
- 10:46 Révision 544: Implantation boucle filtre de kalman
- 10:45 Révision 543: rectification commentaire filtre kalman
- 10:42 Révision 542: Ajout des différents calculs - filtre de kalman fonctionnel
- 10:36 Révision 541: revision code
- 10:25 Révision 540: filtre kalma fonctionnel
- 10:24 Révision 539: implantation des etapes du filtre de kalman et on a des courbes
- 10:03 Révision 538: validation des fonctions.
- 09:34 Révision 537: Indentation et commentaire programme finale
- 09:26 Révision 536: On a des courbes!!
- 09:01 Révision 535: implantation des etapes du filtre de kalman
- 08:53 Révision 534: ajout de la fonction multiplication
- 08:52 Révision 533: ajout de la fonction Mul_Mat_Mat
- 08:51 Révision 532: ajout de la fonction Inverse_Mat_22
- 08:50 Révision 531: ajout de la fonction Sub_Mat_Mat pour effectuer des soustractions
- 08:48 Révision 530: ajout de la fonction Add_Mat_Mat
- 08:47 Révision 529: modification de la fonction Transpose_Mat
- 08:47 Révision 528: Ajout Fonction Multiplication
- 08:47 Révision 527: IMPLANTATION DE LA FONCTION DE SOUSTRACTION
- 08:45 Révision 526: Ajout Fonction Inversion
- 08:44 Révision 525: passage des test unitaires fonctions ok
- 08:41 Révision 524: IMPLANTATION DES FONCTIONS ADDITION ET INVERSE
- 08:40 Révision 523: Ajout de la fonction soustraction
- 08:38 Révision 522: implantation des fonctions calculs de matrices et tracé de courbe
- 08:35 Révision 521: Ajout de la fonction Addition matricielle
- 08:35 Révision 520: Modifications TP1 et TP2
- 08:30 Révision 519: implantation fonction inversion
- 08:28 Révision 518: implantation fonction soustraction
- 08:28 Révision 517: Création du Tag concernant les TPs 1 et 2
- 08:27 Révision 516: TP1et2 terminé
- 08:27 Révision 515: implantation fonction addition
- 08:07 Révision 514: Création du tag TP1/2
- 08:06 Révision 513: implantation fonction transpose
- 02:39 Révision 512: prepa tp
- 01:04 Révision 511: modifications TP3.
- 00:48 Révision 510: question 6 du TP3.
- 00:27 Révision 509
- 00:21 Révision 508: Fin question 6 : Ecriture fonction distance_a_la_plus_proche_zone
16/05/2022
- 23:44 Révision 507: Fin question 4 et 5 : Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse
- 23:33 Révision 506: implantation de la fonction mul du TP3.
- 23:25 Révision 505: implantation de la fonction sub du TP3.
- 23:19 Révision 504: implantation de la fonction inverse du TP3.
- 23:03 Révision 503: Question 2 du TP3.
- 21:30 Révision 502: Fin tp2 code quasiment correct
- 20:36 Révision 501: identation et ajout de commentaires.
- 17:47 Révision 500: version finale TP1-2
- 14:18 Révision 499: Version finale du code, pas d'erreurs de compilation.
- 14:17 Révision 498: correction oublie d'affichage des trames
15/05/2022
- 22:41 Révision 497: Version tag programme final
- 22:26 Révision 496: Oublie de l’alarme, programmes et test fonctionnels, indentation et commentaire OK
- Plus qu’à marquer la version définitive en créant le tag
- 22:22 Révision 495: modification des fcts de calcul de distance et de vitesse ainsi que leurs tests unitaires associées. indentation de code et ajout de commentaires. suppression de ma fct affichant les coordonnées pour la remplacer par decode_trame comme demandé.
- 22:08 Révision 494: Rectification des anciennes fonctions et de leurs tests unitaires
- Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse + leurs tests unitaires
Fonction et tests de distance_pl... - 15:11 Révision 493: TP1/2, version final
- 13:09 Révision 492: version finale
- 13:08 Révision 491
- 01:29 Révision 490: question 6 du TP1 incomplète.
- 01:19 Révision 489: question 5 du TP2.
- 01:13 Révision 488: implantation de la fonction de la question 4 du TP2.
- 00:58 Révision 487: Question 1 du TP2.
- 00:18 Révision 486: fin du TP1.
14/05/2022
- 23:55 Révision 485: question 9 du TP1.
- 23:36 Révision 484: Question 8 du TP1.
- 23:25 Révision 483: modification test unitaire version finale
- 23:08 Révision 482: correction de la question 5 du TP1.
- 22:33 Révision 481: correction de la question 7 du TP1.
- 21:30 Révision 480: correction de la question 6 du TP1.
- 21:15 Révision 479: correction de la question 1 du TP1.
- 10:10 Révision 478: version finale du programme
- 10:06 Révision 477: erreur tag
13/05/2022
- 17:31 Révision 476: Filtre kalmann
- 17:29 Révision 475: filtre de kalmann (marche toujours pas )
- 17:27 Révision 474: tp3 terminé
- 17:24 Révision 473: fonctionnement du filtre kalman
- 17:23 Révision 472: Foucher TP 3 SP4a fonctionnel
- 17:10 Révision 471: Programme Final du TP, Filtre de Kalman marche bien.
- 17:02 Révision 470: creation code filtre kalman, test et validation du filtre
- On a bien la courbe attendue
- 17:02 Révision 469: Fin du TP filtre de Kalman , courbes correctes et commentaires
- 16:55 Révision 468: TP SPn°3 est terminé, le filtre de Kalman fonctionne.
- ENFINN !!!
- 16:55 Révision 467: Filtre de Kalman fini et fonctionnel ( affichage des bonnes courbes)
- 14:51 Révision 466: tp3 implantation des opérations matricielles basiques,
- test et validation des procédures
- 14:51 Révision 465: Les opérations matricielles fonctionne correctement.
- Début du code pour le filtre de Kalman.
- 14:44 Révision 464: Implantation des fonction : Addition, Inverse, Transposée, Soustraction, et multiplication.
- 14:24 Révision 463: implentation pour la difference
- 14:21 Révision 462: ajout de commentaire pour la fonction transpose_Mat
- 14:18 Révision 461: implentation de la division
- 14:16 Révision 460: implentation de l'addition
- 13:11 Révision 459: filtre kalman fonctionnel
- 12:45 Révision 458: Filtre de kalman ok, les courbes sont juste
- 12:34 Révision 457: tp3 terminee
- 12:10 Révision 456: Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours
- 12:04 Révision 455: -Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk
- 12:03 Révision 454: TP3 terminé, il fonctionne
- 11:57 Révision 453: programme fini le filtre fonctionne
- 11:03 Révision 452: -Ajout du calcul X=F*X
- -Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)
- 10:41 Révision 451: -fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires
- 10:39 Révision 450: TP séance n°3 : Q5 terminée
- 10:17 Révision 449: -résolution du problème de la matrice inverse
- -début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage
- 09:53 Révision 448: redaction kalman, 4 equations faites qui fonctionnent, reste la derniere avec xobs et vobs
- 09:52 Révision 447: TP3 IMPLANTATION FILTRE KALMAN
- 09:29 Révision 446: -Ajout des fonctions addition, transposé,soustraction et inverse des matrices
- -Erreur lors de la vérification de la fonction inverse
-Ajout de la fonction multiplication matriciel encore nécessaire - 08:58 Révision 445: Redaction calcul inverse d'une matrice 2x2 puis tests
- tout est ok
- 08:57 Révision 444: implantation add,sum,invrse,sub
- 08:49 Révision 443: Fonction add sub mul inv tranp ok
- 08:44 Révision 442: tp1&2 version final
- 08:37 Révision 441: Ajout tp3.
- 08:33 Révision 440: Addition, Soustraction, Multiplication implante
- 08:31 Révision 439: TP1/2avancé au maximum
- 07:55 Révision 438: TP 1et2 version finale
- 07:29 Révision 437: Version final du TP 1 et 2
- 07:02 Révision 436: erreurs precedente corriges + test ok
- fonction distance proche zone ok
- 01:14 Révision 435: Code final TP2.
- 01:09 Révision 434: Indentation du programe + Commentaires
- 00:15 Révision 433: Question 8 TP2.
12/05/2022
- 23:55 Révision 432: Fonction distance_a_la_plus_proche_zone avec test unitaire.
- 22:59 Révision 431: Implantation de la fonction calcule_vitesse avec tests, et tests pour la calcule_distance aussi.
- 22:17 Révision 430: Implantation de la calcul_distance(Position p_1, Position p_2).
- 21:55 Révision 429: tp1&2 terminée
- 21:53 Révision 428: tp1&2 terminee
- 21:48 Révision 427: tp1&2 terminée
- 21:46 Révision 426: Version définitive du programme (manque des fonctions)
- 21:44 Révision 425: TP séance 1 & 2 terminée
- 21:44 Révision 424: TP2 terminé, commentaires effectués, trame apparente mais quelques fonctions ne fonctionne pas comme la position.
- 21:38 Révision 423: TP séance n°2 terminé version finale
- 21:11 Révision 422: Implantation de la fonction decode_trame avec tests.
- 20:05 Révision 421: Code final du TP2
- 19:53 Révision 420: Fin de la dernière fonction et tests du programme terminés + indentation et commentaires
- 19:26 Révision 419: Implémentation de la fonction générique latitude_longitude .
- 17:42 Révision 418: TP1_2 fini sauf réglage quelques petits bugs, et commentaires
- 17:09 Révision 417: je nai rien change
- 16:27 Révision 416: ajout de quelques commentaires
- 16:00 Révision 415: commentaires des codes
- 15:34 Révision 414: ajout des commentaires + indentation corrigees et corrections de quelques petites erreurs
- 12:07 Révision 413: fonctions decodes trame, calcule_distance, calcule_vitesse et tests ok, manque commentaires et indentation à vérifier et les alarmes.
- 11:39 Révision 412: TP 1et2 fini block de traitement + test ok
- 02:13 Révision 411: distance à la plus proche zone
- 01:42 Révision 410: calcul distance et vitesse
- 01:32 Révision 409: test unitaire decode trame distance_proche_zone calcul_vitesse
11/05/2022
- 22:08 Révision 408: Remise du code, version finale
- 22:03 Révision 407: TP fini qui va etre depose sur le tag
- 21:50 Révision 406: Fin tp + Ajout des commentaires
- 21:06 Révision 405: ajustement code
- 13:09 Révision 404: Tests unitaires decode trame
10/05/2022
- 22:18 Révision 403: modification fonction calcul distancee a la proche zone
- 11:47 Révision 402: MAJ commentaire
- 10:05 Révision 401: distance zone a danger + test ok, programme qui RUN sans pb
- 01:39 Révision 400: decode trame et tests unitaires
09/05/2022
- 23:56 Révision 399: Modification des fonctions calcul_distance, calcul_vitesse, decode_trame
- Creation d'une fonction calcul_distane_a_la_ppoche_zones et tableau de zones dangereuses
- 23:36 Révision 398: fonction generique
- 23:13 Révision 397: fonction Conversion longitude
- 22:52 Révision 396: Conversion latitude marche bien
- 18:06 Révision 395: version finale
- 15:32 Révision 394: commentaire des fonctions implentation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse
- 15:11 Révision 393: oublie alarme pas fini
- 14:24 Révision 392: TP2 bien avancé, quelques questions difficiles a faire..
- 13:45 Révision 391: début de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone()
- 13:40 Révision 390: Fonction Calcule_vitesse terminée
- 13:18 Révision 389: Remise du code pour révision
- 13:16 Révision 388: finalisation du code et commentaire
- 13:01 Révision 387: Programme et test fonctionnels de toutes les fonctions qui fonctionnent manque plus que les commentaires et à paufiner l'affichage
- 01:14 Révision 386: modification fontions conversionlatitude, longitude, decodetrame ,fonctiongernerique
08/05/2022
- 19:50 Révision 385: finalisation du tp12
- 16:48 Révision 384: Modification de la fonction traitement afin d'afficher l'etat de l'alarme pour chaque trame reçu.
- 15:05 Révision 383: création branche Yazid
- 14:03 Révision 382: modification d'une erreur de conversion dans la fonction calcul_vitesse
- 11:25 Révision 381: Fonction int_distance_a_la_plus_proche_zone fonctionnelle ainsi que le test
- 11:18 Révision 380: Revision et Test de la fonction calcul_distance
06/05/2022
- 17:37 Révision 379: Fin du TP2, programme affichage latitude / longitude des trames en cours.
- 17:35 Révision 378: Rectification Q3.
- 17:35 Révision 377: decode tram ok, encore des bugs dans les test. calcul vitesse et distance fait à tester
- 17:30 Révision 376: -correction des fonctions decode_latitude et decode_longitude
- -problème d'affichage des latitude et longitude
- 17:30 Révision 375: Début de la fonction distance à la plus proche zone avec création d'une structure zone
- 17:30 Révision 374: q3 tp2
- 17:29 Révision 373: distance + proche, code à verifier et variable à initialiser
- 17:27 Révision 372: modification tests unitaires.
- 17:25 Révision 371: fin de séance.
- 17:09 Révision 370: Création des fonctions calcule_distance et calcule_vitesse
- 17:01 Révision 369: TP2: Q3 terminée
- 16:59 Révision 368: Modification des fonctions précédentes, codage de la fonction decode_trame et affichage des positions des trame GPGGA
- 16:41 Révision 367: Réponse de la question 6 du TP1.
- 16:26 Révision 366: Réponse de la question 5 du TP1 à revoir.
- 16:19 Révision 365: TP1 terminée avec l'implantation de toute les fonctions
- 16:04 Révision 364: Calcule vitesse + test ok
- 16:02 Révision 363: -Ajout des fonctions decode_int, decode_nombre, et decode_position(avec celle qui traduise la londitude et latitude) (écrite chez moi)
- -toujours bloqué à la fonction decode_trame
- 15:45 Révision 362: Calcul distance + test ok
- 15:44 Révision 361: question 3 tp2
- 15:44 Révision 360: Réponse de la question 4 du TP1.
- 15:28 Révision 359: Latitude/Longitude en un ok
- 15:24 Révision 358: réponse de la question 3 du TP1.
- 15:23 Révision 357: Affichage des trame coordonné en deg des trames GPGGA du fichier gps.log
- 15:17 Révision 356: test longitude ok et quelques modif latitude
- 15:11 Révision 355: decode trame + test unitaire : ok
- 14:43 Révision 354: création branche RIVERA Orlani
- 14:11 Révision 353: implantation de la fonction distance_a_la_plus proche zone,de son test unitaire ; validation sur les trames tests en affichant l'état de l'alarme
- 11:46 Révision 352: Fonction int_distance a la plus proche finie reste que les test à faire
- 01:19 Révision 351: question 10 terminée
05/05/2022
- 22:48 Révision 350: implantation de la fonction distance_a_la_plus_proche_zone
- 22:24 Révision 349: modification de la fonction calcul_distance
- 19:58 Révision 348: implantation de la fonction calcul_vitesse et de sos test unitaire
- 19:41 Révision 347: Implantation de la fonction calcul_distance et de son test unitaire
04/05/2022
- 17:35 Révision 346: affichagr des latitudes et longitudes des trames valides
- 17:33 Révision 345: modif mineur de distance proche
- 17:32 Révision 344: debut tp2
- 17:32 Révision 343: Amélioration de l'indentation du programme
- 17:31 Révision 342: version finale normalement
- 17:31 Révision 341: TP 2 implantation de la question 1 jusqu'à la question 6
- 17:30 Révision 340: avance sur decode_trame, problème de conversion avec pointeurs
- 17:29 Révision 339: version finale
- 17:27 Révision 338: Implémentation de la fonction décode_trame, ainsi que la fonction distance
- 17:27 Révision 337: implantation de la fonction permettant de calculer la vitesse à partir des 2 positions
- 17:24 Révision 336: Debut implemantation de distance la plus proche
- 17:08 Révision 335: question 10 faite
- 17:06 Révision 334: Ancien commentaire errone
- correction question 8 et 9
- 17:03 Révision 333: rectification 7 et question 8 faite
- 17:02 Révision 332: affichage des positions renvoyées par decode_trame
- 16:52 Révision 331: amélioration commentaires et ajouts de decode_trame et ses tests.
- 16:42 Révision 330: question 8 faite
- 16:36 Révision 329: implantation de la fonction decode_trame et de ses tests unitaires
- 16:35 Révision 328: Test de la fonction calcul_vitesse
- 16:05 Révision 327: rectification question 6 et question 7 faite
- 15:42 Révision 326: rectification question 4 et question 5 faite
- 15:41 Révision 325: implantation de la fonction calcul_vitesse
- 15:25 Révision 324: implantation decode_trame
- 15:21 Révision 323: modification du main pour afficher la longitude et latitude de chaque trame
- 15:01 Révision 322: question 4 faite
- 14:45 Révision 321: debut TP1
- 14:28 Révision 320: création branche papa ndiaye
03/05/2022
- 21:44 Révision 319: Modification fonction decode_position
- 17:28 Révision 318: mise en œuvre de la fonction calcul_distance.
- 17:27 Révision 317: Séance 2 : implantation de la fonction decode_trame et de son test_unitaire
- Affichage pour chaque trame GPGGA la position renvoyée par decode_trame()
Début de la fonction calcule_distance(p1,p2... - 17:26 Révision 316: calcul distance test
- 17:25 Révision 315: fin de séance2 Mais manipulation pas finis
- 17:25 Révision 314: Question 4 : Fonction calcul_distance en cours en réalisation
- 17:25 Révision 313: Question 5 terminé mais pas testée.
- 17:23 Révision 312: TP2 question 1 et 2, insertion de la fonction decode trame et tests unitaires.
- 17:23 Révision 311: Début de réflexion sur les fonctions position et distance et reste a corriger la fonction decode trame
- 17:15 Révision 310: fin de l'implantation et de la validation de la fonction calcul_distance
- 17:07 Révision 309: implémentation de la fonction decode trame et test
- 17:01 Révision 308: Fonction générique crée + correction de quelques erreurs sur le main
- 17:01 Révision 307: Debut séance 2 :
- Fin question 1,2 : Fonction et test unitaires de decode_trame implantés
- 16:44 Révision 306: affichage decode_trame
- 16:39 Révision 305: J'enregistre le prog car besoin de redémarrer à cause d'un bug
- 16:29 Révision 304: Fin tp1 avec la fonction qui lie la latitude et longitude avec les tests.
- 16:28 Révision 303: fonctions de la séance 1 finis. debut séance 2
- 16:12 Révision 302: decode_trame terminée
- 16:05 Révision 301: écriture de la fonction decode_trame et de ses tests_unitaires
- DESFRICHES DORIA
Erwan - 16:01 Révision 300: decode_trame et tests
- 15:57 Révision 299: Fin question 10 : fonction conv_gen et ses tests unitaires implantés
- Fin séance 1
- 15:42 Révision 298: fin conversion
- 15:39 Révision 297: unification des fonctions de conversion latitude et longitude. mais pas dz test
- 15:31 Révision 296: Fin de la question 10 du TP1.
- 15:26 Révision 295: Fin question 9 : fonction et test unitaire de la conversion de longitude sont implantés
- 15:22 Révision 294: suite de la question 8 et 9/ Aajout des test unitaire des fonction de conversion lattitude et longitude en nombre flottant. test OK
- 15:20 Révision 293: question 9 ok
- 15:20 Révision 292: Fin question 8 : fonction et test unitaire de conversion de latitude en float implanté
- 15:18 Révision 291: Réalisation fonction decode_trame
- 14:56 Révision 290: Question 8 et 9 avec les fonctions de longitude et latitude et les tests unitaires
- 14:54 Révision 289: question8 ok
01/05/2022
29/04/2022
- 04:14 Révision 287: Question 10 séance 1 (fonction qui décode soit une latitude soit une longitude)
- 03:44 Révision 286: question 9 séance 1 (conversion des longitudes en flottant)
- 03:26 Révision 285: Question 8 séance 1 (conversion latitude en flottant) + ajouts des commentaires
24/04/2022
- 14:21 Révision 284: Implantation de la fonction de conversion de longitude, avec test.
- 14:08 Révision 283: Implantation de la fonction de conversion de latitude, avec test.
23/04/2022
- 22:41 Révision 282: j'ai travaillé sur la fonction conversion latitude
- 20:17 Révision 281: modification de l'emplacement des tests unitaires pour les questions 6 et 7 (decode_int et decode_nombre)
- 14:51 Révision 280: Implantation de la fonction decode_latitude et de son test_unitaire = OK
- Implantation de la fonction decode_longitude et de son test_unitaire = OK
Début de l'unification des 2 fonctions pré...
21/04/2022
- 15:37 Révision 279: début écriture fonction distance a la plus proche
- 14:51 Révision 278: question 5 réussie, vérification avec les 2 trames donnée lors dans la partie manipulation, scrutage des étapes avec le débuggeur
19/04/2022
Formats disponibles : Atom