Activité
Du 14/05/2022 au 12/06/2022
22/05/2022
19/05/2022
- 01:44 Révision 584: ajout de la version finale du TP3 dans le tag.
- 01:39 Révision 583: version finale du TP1/2
- 01:32 Révision 582: fin du TP3
- 01:09 Révision 581: correction TP3, identation, ajout de commentaires
18/05/2022
17/05/2022
- 17:34 Révision 579: Programme final : Filtre de Kalman fonctionnel, les courbes sont bonnes
- Commentaires + indentations réalisés
- 17:33 Révision 578: correction filtre kalman.
- 17:24 Révision 577: implantation finale filtre de kalman
- 17:13 Révision 576: Fin du TP3. Le programme fonctionne bien comme prévu.
- 16:59 Révision 575: Développement du filtre terminé.
- Filtre opérationnel et prêt à être installé dans votre GPS, bonne route!
- 16:58 Révision 574: Fin séance 3 : filtre de kalman fonctionnel + ajout des commentaires et indentations
- 16:57 Révision 573: Filtre terminé avec ajout de commentaires
- 16:51 Révision 572: commit final
- 16:45 Révision 571: J'ai changé pas mal de choses sur mon pc chez moi, que j'ai reporté ensuite ici, j'ai toute mes fonctions, et il me manque 2 tests unitaires
- 16:34 Révision 570: Filtre Kalman fonctionnel
- 16:29 Révision 569: Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.
- 16:15 Révision 568: ajout mise à jour et affichage(qui est faux)
- 16:07 Révision 567: filtre avancé dans les calculs, et entrees definies
- 15:46 Révision 566: Implantation fonctions X, Pk, K
- 15:37 Révision 565: Implantation des fonctions: Transposée, addiction, soustraction, inverse et multiplication.
- 15:31 Révision 564: ajout formules prediction et gain
- 15:23 Révision 563: Aprés quelques heures de bataille, mission accomplie, le filtre de KALMAN fonctionne très très très très bien .VAMOSSSSSSSSSSSSSSSSS
- 14:57 Révision 562: Ensemble des fonctions implantées et passe les tests unitaires
- Début des itérations du filtre Kalman
- 14:46 Révision 561: multiplication ok
- 14:43 Révision 560: Implantation des fonctions et fonctions vérifiées
- 14:42 Révision 559: proc mul modif version finale
- 14:39 Révision 558: ajout proc Mul
- 14:39 Révision 557: Implantation fonctionnelle des fonctions d'opérations matricielles
- 14:26 Révision 556: ajout proc sub
- 14:25 Révision 555: ajout inversion matrice, erreur multiplication
- 14:23 Révision 554: ajout proc inverse
- 14:20 Révision 553: ajout calcul matriciel multiplication
- 14:15 Révision 552: Implantation de la fonction Add et Inv
- 14:13 Révision 551: Ajout procedure Add
- 14:02 Révision 550: ajout fonction soustraction addition matrice
- 12:12 Révision 549: filtre Kalman fini
- 12:01 Révision 548: Fin tp3
- 11:48 Révision 547: mise en place du filtre de kalman, résultats validés.
- 11:19 Révision 546: Indentation et commentaire programme finale
- 10:49 Révision 545: Commit final, programme fonctionnel et indenté
- 10:46 Révision 544: Implantation boucle filtre de kalman
- 10:45 Révision 543: rectification commentaire filtre kalman
- 10:42 Révision 542: Ajout des différents calculs - filtre de kalman fonctionnel
- 10:36 Révision 541: revision code
- 10:25 Révision 540: filtre kalma fonctionnel
- 10:24 Révision 539: implantation des etapes du filtre de kalman et on a des courbes
- 10:03 Révision 538: validation des fonctions.
- 09:34 Révision 537: Indentation et commentaire programme finale
- 09:26 Révision 536: On a des courbes!!
- 09:01 Révision 535: implantation des etapes du filtre de kalman
- 08:53 Révision 534: ajout de la fonction multiplication
- 08:52 Révision 533: ajout de la fonction Mul_Mat_Mat
- 08:51 Révision 532: ajout de la fonction Inverse_Mat_22
- 08:50 Révision 531: ajout de la fonction Sub_Mat_Mat pour effectuer des soustractions
- 08:48 Révision 530: ajout de la fonction Add_Mat_Mat
- 08:47 Révision 529: modification de la fonction Transpose_Mat
- 08:47 Révision 528: Ajout Fonction Multiplication
- 08:47 Révision 527: IMPLANTATION DE LA FONCTION DE SOUSTRACTION
- 08:45 Révision 526: Ajout Fonction Inversion
- 08:44 Révision 525: passage des test unitaires fonctions ok
- 08:41 Révision 524: IMPLANTATION DES FONCTIONS ADDITION ET INVERSE
- 08:40 Révision 523: Ajout de la fonction soustraction
- 08:38 Révision 522: implantation des fonctions calculs de matrices et tracé de courbe
- 08:35 Révision 521: Ajout de la fonction Addition matricielle
- 08:35 Révision 520: Modifications TP1 et TP2
- 08:30 Révision 519: implantation fonction inversion
- 08:28 Révision 518: implantation fonction soustraction
- 08:28 Révision 517: Création du Tag concernant les TPs 1 et 2
- 08:27 Révision 516: TP1et2 terminé
- 08:27 Révision 515: implantation fonction addition
- 08:07 Révision 514: Création du tag TP1/2
- 08:06 Révision 513: implantation fonction transpose
- 02:39 Révision 512: prepa tp
- 01:04 Révision 511: modifications TP3.
- 00:48 Révision 510: question 6 du TP3.
- 00:27 Révision 509
- 00:21 Révision 508: Fin question 6 : Ecriture fonction distance_a_la_plus_proche_zone
16/05/2022
- 23:44 Révision 507: Fin question 4 et 5 : Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse
- 23:33 Révision 506: implantation de la fonction mul du TP3.
- 23:25 Révision 505: implantation de la fonction sub du TP3.
- 23:19 Révision 504: implantation de la fonction inverse du TP3.
- 23:03 Révision 503: Question 2 du TP3.
- 21:30 Révision 502: Fin tp2 code quasiment correct
- 20:36 Révision 501: identation et ajout de commentaires.
- 17:47 Révision 500: version finale TP1-2
- 14:18 Révision 499: Version finale du code, pas d'erreurs de compilation.
- 14:17 Révision 498: correction oublie d'affichage des trames
15/05/2022
- 22:41 Révision 497: Version tag programme final
- 22:26 Révision 496: Oublie de l’alarme, programmes et test fonctionnels, indentation et commentaire OK
- Plus qu’à marquer la version définitive en créant le tag
- 22:22 Révision 495: modification des fcts de calcul de distance et de vitesse ainsi que leurs tests unitaires associées. indentation de code et ajout de commentaires. suppression de ma fct affichant les coordonnées pour la remplacer par decode_trame comme demandé.
- 22:08 Révision 494: Rectification des anciennes fonctions et de leurs tests unitaires
- Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse + leurs tests unitaires
Fonction et tests de distance_pl... - 15:11 Révision 493: TP1/2, version final
- 13:09 Révision 492: version finale
- 13:08 Révision 491
- 01:29 Révision 490: question 6 du TP1 incomplète.
- 01:19 Révision 489: question 5 du TP2.
- 01:13 Révision 488: implantation de la fonction de la question 4 du TP2.
- 00:58 Révision 487: Question 1 du TP2.
- 00:18 Révision 486: fin du TP1.
14/05/2022
- 23:55 Révision 485: question 9 du TP1.
- 23:36 Révision 484: Question 8 du TP1.
- 23:25 Révision 483: modification test unitaire version finale
- 23:08 Révision 482: correction de la question 5 du TP1.
- 22:33 Révision 481: correction de la question 7 du TP1.
- 21:30 Révision 480: correction de la question 6 du TP1.
- 21:15 Révision 479: correction de la question 1 du TP1.
- 10:10 Révision 478: version finale du programme
- 10:06 Révision 477: erreur tag
Formats disponibles : Atom