Activité
Du 17/05/2022 au 15/06/2022
22/05/2022
19/05/2022
- 01:44 Révision 584: ajout de la version finale du TP3 dans le tag.
- 01:39 Révision 583: version finale du TP1/2
- 01:32 Révision 582: fin du TP3
- 01:09 Révision 581: correction TP3, identation, ajout de commentaires
18/05/2022
17/05/2022
- 17:34 Révision 579: Programme final : Filtre de Kalman fonctionnel, les courbes sont bonnes
- Commentaires + indentations réalisés
- 17:33 Révision 578: correction filtre kalman.
- 17:24 Révision 577: implantation finale filtre de kalman
- 17:13 Révision 576: Fin du TP3. Le programme fonctionne bien comme prévu.
- 16:59 Révision 575: Développement du filtre terminé.
- Filtre opérationnel et prêt à être installé dans votre GPS, bonne route!
- 16:58 Révision 574: Fin séance 3 : filtre de kalman fonctionnel + ajout des commentaires et indentations
- 16:57 Révision 573: Filtre terminé avec ajout de commentaires
- 16:51 Révision 572: commit final
- 16:45 Révision 571: J'ai changé pas mal de choses sur mon pc chez moi, que j'ai reporté ensuite ici, j'ai toute mes fonctions, et il me manque 2 tests unitaires
- 16:34 Révision 570: Filtre Kalman fonctionnel
- 16:29 Révision 569: Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.
- 16:15 Révision 568: ajout mise à jour et affichage(qui est faux)
- 16:07 Révision 567: filtre avancé dans les calculs, et entrees definies
- 15:46 Révision 566: Implantation fonctions X, Pk, K
- 15:37 Révision 565: Implantation des fonctions: Transposée, addiction, soustraction, inverse et multiplication.
- 15:31 Révision 564: ajout formules prediction et gain
- 15:23 Révision 563: Aprés quelques heures de bataille, mission accomplie, le filtre de KALMAN fonctionne très très très très bien .VAMOSSSSSSSSSSSSSSSSS
- 14:57 Révision 562: Ensemble des fonctions implantées et passe les tests unitaires
- Début des itérations du filtre Kalman
- 14:46 Révision 561: multiplication ok
- 14:43 Révision 560: Implantation des fonctions et fonctions vérifiées
- 14:42 Révision 559: proc mul modif version finale
- 14:39 Révision 558: ajout proc Mul
- 14:39 Révision 557: Implantation fonctionnelle des fonctions d'opérations matricielles
- 14:26 Révision 556: ajout proc sub
- 14:25 Révision 555: ajout inversion matrice, erreur multiplication
- 14:23 Révision 554: ajout proc inverse
- 14:20 Révision 553: ajout calcul matriciel multiplication
- 14:15 Révision 552: Implantation de la fonction Add et Inv
- 14:13 Révision 551: Ajout procedure Add
- 14:02 Révision 550: ajout fonction soustraction addition matrice
- 12:12 Révision 549: filtre Kalman fini
- 12:01 Révision 548: Fin tp3
- 11:48 Révision 547: mise en place du filtre de kalman, résultats validés.
- 11:19 Révision 546: Indentation et commentaire programme finale
- 10:49 Révision 545: Commit final, programme fonctionnel et indenté
- 10:46 Révision 544: Implantation boucle filtre de kalman
- 10:45 Révision 543: rectification commentaire filtre kalman
- 10:42 Révision 542: Ajout des différents calculs - filtre de kalman fonctionnel
- 10:36 Révision 541: revision code
- 10:25 Révision 540: filtre kalma fonctionnel
- 10:24 Révision 539: implantation des etapes du filtre de kalman et on a des courbes
- 10:03 Révision 538: validation des fonctions.
- 09:34 Révision 537: Indentation et commentaire programme finale
- 09:26 Révision 536: On a des courbes!!
- 09:01 Révision 535: implantation des etapes du filtre de kalman
- 08:53 Révision 534: ajout de la fonction multiplication
- 08:52 Révision 533: ajout de la fonction Mul_Mat_Mat
- 08:51 Révision 532: ajout de la fonction Inverse_Mat_22
- 08:50 Révision 531: ajout de la fonction Sub_Mat_Mat pour effectuer des soustractions
- 08:48 Révision 530: ajout de la fonction Add_Mat_Mat
- 08:47 Révision 529: modification de la fonction Transpose_Mat
- 08:47 Révision 528: Ajout Fonction Multiplication
- 08:47 Révision 527: IMPLANTATION DE LA FONCTION DE SOUSTRACTION
- 08:45 Révision 526: Ajout Fonction Inversion
- 08:44 Révision 525: passage des test unitaires fonctions ok
- 08:41 Révision 524: IMPLANTATION DES FONCTIONS ADDITION ET INVERSE
- 08:40 Révision 523: Ajout de la fonction soustraction
- 08:38 Révision 522: implantation des fonctions calculs de matrices et tracé de courbe
- 08:35 Révision 521: Ajout de la fonction Addition matricielle
- 08:35 Révision 520: Modifications TP1 et TP2
- 08:30 Révision 519: implantation fonction inversion
- 08:28 Révision 518: implantation fonction soustraction
- 08:28 Révision 517: Création du Tag concernant les TPs 1 et 2
- 08:27 Révision 516: TP1et2 terminé
- 08:27 Révision 515: implantation fonction addition
- 08:07 Révision 514: Création du tag TP1/2
- 08:06 Révision 513: implantation fonction transpose
- 02:39 Révision 512: prepa tp
- 01:04 Révision 511: modifications TP3.
- 00:48 Révision 510: question 6 du TP3.
- 00:27 Révision 509
- 00:21 Révision 508: Fin question 6 : Ecriture fonction distance_a_la_plus_proche_zone
Formats disponibles : Atom