Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

Fin séance 3 : filtre de kalman fonctionnel + ajout des commentaires et indentations

Ensemble des fonctions implantées et passe les tests unitaires
Début des itérations du filtre Kalman

Implantation de la fonction Add et Inv

Oublie de l’alarme, programmes et test fonctionnels, indentation et commentaire OK
Plus qu’à marquer la version définitive en créant le tag

Rectification des anciennes fonctions et de leurs tests unitaires
Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse + leurs tests unitaires
Fonction et tests de distance_plus_proche_zone implantée

Séance 2 : implantation de la fonction decode_trame et de son test_unitaire
Affichage pour chaque trame GPGGA la position renvoyée par decode_trame()
Début de la fonction calcule_distance(p1,p2) (revoir cette fonction + les tests_unitaires)

Implantation de la fonction decode_latitude et de son test_unitaire = OK
Implantation de la fonction decode_longitude et de son test_unitaire = OK
Début de l'unification des 2 fonctions précédents dans une seule fonction qui décodera indifféremment une latitude ou bien une longitude

Q6/Q7 : implantation des fonctions decode_int() et decode_nombre() ainsi que les test_unitaires pour chaques fonctions
Revoir la fonction convertissant la chaîne de caractère contenant latitude en nombre flottant et les tests unitaires adéquat

Reparation commit M. Celik (Laffont)

création branche CELIK

question 5

question 4

Question 4 : config du débugger, ajout d'un point d'arrêt et incrémentation de la fonction traitement

question 3 de la séance 1

Mise en place