Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.
filtre avancé dans les calculs, et entrees definies
proc mul modif version finale
ajout proc Mul
ajout proc sub
ajout proc inverse
Ajout procedure Add
Création branche Jacquet
Mise en place