J'ai changé pas mal de choses sur mon pc chez moi, que j'ai reporté ensuite ici, j'ai toute mes fonctions, et il me manque 2 tests unitaires
Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.
filtre avancé dans les calculs, et entrees definies
proc mul modif version finale
ajout proc Mul
ajout proc sub
ajout proc inverse
Ajout procedure Add
Début de réflexion sur les fonctions position et distance et reste a corriger la fonction decode trame
Fonction générique crée + correction de quelques erreurs sur le main
Réalisation fonction decode_trame
Plusieurs problèmes sur mon main, des variables pas déclaré, j'ai du mal a comprendre le code nombre ce qui me fait défaut pour définir ces variables. j'ai aussi quelques erreurs qui sont arrivés de } attendus a des endroits, et qu'elles n'y seraient pas alors qu'elles sont bien en place.
Code decode_int implanté, je l'ai aussi testé en parallèle pour le vérifier.
J'ai modifié le tableau pour que le programme affiche seulement les trames GPGGA.
Fonction Trame_cp implanté
Nous avons déclarer une variable statique dans la fonction traitement, elle doit s'incrémenter a chaque entré de boucle et grâce au Watch nous l'avons bien vérifié.
Création branche Jacquet
Mise en place