redaction kalman, 4 equations faites qui fonctionnent, reste la derniere avec xobs et vobs
Redaction calcul inverse d'une matrice 2x2 puis tests tout est ok
Addition, Soustraction, Multiplication implante
erreurs precedente corriges + test okfonction distance proche zone ok
decode tram ok, encore des bugs dans les test. calcul vitesse et distance fait à tester
Latitude/Longitude en un ok
test longitude ok et quelques modif latitude
code et test latitude ok
test decode_nombre ok
test decode int ok
affiche que les trames GPGGA
tout les tests unitaires ok
incrementation ok
création branche votre nom
Erreur M. Jouanny ...
Correction commit erronées dans trunk.
Fonction decode nombre et test unitaire decode_nombre()
Test unitaire int decode_int
question 5
question 4
Question 4 : config du débugger, ajout d'un point d'arrêt et incrémentation de la fonction traitement
question 3 de la séance 1
Mise en place