Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours
Ajout tp3.
TP2 bien avancé, quelques questions difficiles a faire..
Fin du TP2, programme affichage latitude / longitude des trames en cours.
Fonction decode_nombre pas encore terminé
Fonction test unitaire, decode_int et test_decode_nombre terminé
Modification de la fonction traitement
Creation Branche MORARD_Jordan
Correction commit erronées dans trunk.
Fonction decode nombre et test unitaire decode_nombre()
Test unitaire int decode_int
question 5
question 4
Question 4 : config du débugger, ajout d'un point d'arrêt et incrémentation de la fonction traitement
question 3 de la séance 1
Mise en place