Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

filtre Kalman fini

implantation des fonctions calculs de matrices et tracé de courbe

version finale TP1-2

modification d'une erreur de conversion dans la fonction calcul_vitesse

implantation de la fonction distance_a_la_plus proche zone,de son test unitaire ; validation sur les trames tests en affichant l'état de l'alarme

implantation de la fonction distance_a_la_plus_proche_zone

modification de la fonction calcul_distance

implantation de la fonction calcul_vitesse et de sos test unitaire

Implantation de la fonction calcul_distance et de son test unitaire

affichagr des latitudes et longitudes des trames valides

implantation de la fonction decode_trame et de ses tests unitaires

Question 10 séance 1 (fonction qui décode soit une latitude soit une longitude)

question 9 séance 1 (conversion des longitudes en flottant)

Question 8 séance 1 (conversion latitude en flottant) + ajouts des commentaires

modification de l'emplacement des tests unitaires pour les questions 6 et 7 (decode_int et decode_nombre)

question 7 séance 1 (decode_nombre)

question 6 séance1 (implantation de decode_int et des test decode_int)

question 5 séance 1 (sélection des trames GPGGA)

question 4 séance 1(modification après avoir repérer une erreur)

question 4 de la séance 1 (test unitaires)

réalisation des 3 premières questions de la séance 1 (création d'une variable et debug)

Création branche Yaye Oumy Ndong

Mise en place