ajout des commentaires + indentation corrigees et corrections de quelques petites erreurs
fonctions decodes trame, calcule_distance, calcule_vitesse et tests ok, manque commentaires et indentation à vérifier et les alarmes.
avance sur decode_trame, problème de conversion avec pointeurs
question 8 pas totalement terminée
reponse question7
reponse question 6
reponse question 5
modification du main question 3
Creation branche clara soulard
Mise en place