Fin du TP filtre de Kalman , courbes correctes et commentaires
Filtre de Kalman fini et fonctionnel ( affichage des bonnes courbes)
TP fini qui va etre depose sur le tag
Fin tp + Ajout des commentaires
Programme et test fonctionnels de toutes les fonctions qui fonctionnent manque plus que les commentaires et à paufiner l'affichage
Fonction int_distance_a_la_plus_proche_zone fonctionnelle ainsi que le test
Fonction int_distance a la plus proche finie reste que les test à faire
debut de int_zone la plus proche
Calcul_vitesse qui fonctionne
calcule_distance qui fonctionne
Decode trame qui fonctionne et affichage des 4 longitudes et latitudes contenues dans decodes tram
Fin du TP 1 ( manque deux essais de Latitude et Longitude) mais probleme de debugger sur pc personnel, je ne peux donc pas voir si cela fonctionne correctement
longitude qui fonctionne , mais manque la trame test juste avec une trame contenant une longitude
fonction latitude et tests unitaires qui fonctionnent
fonctionnement de decode int, decode nombre et trame_cmp avec les tests unitaires effectués
Fonctionnement de decode_int et de trame_cp avec les tests unitaires qui fonctionnent
Creation branche duvivier léa
Mise en place