Aprés quelques heures de bataille, mission accomplie, le filtre de KALMAN fonctionne très très très très bien .VAMOSSSSSSSSSSSSSSSSS
fin de l'implantation et de la validation de la fonction calcul_distance
decode_trame terminée
fin conversion
question 9 ok
question8 ok
question 7 validée
question 6 validé
question 5 validé
question 4 ok
question 1 à 3 traitée ( test validé ok )
création branche fall massamba
Question 4 : config du débugger, ajout d'un point d'arrêt et incrémentation de la fonction traitement
question 3 de la séance 1
Mise en place