Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

Les opérations matricielles fonctionne correctement.
Début du code pour le filtre de Kalman.

Implantation des fonction : Addition, Inverse, Transposée, Soustraction, et multiplication.

implentation pour la difference

ajout de commentaire pour la fonction transpose_Mat

implentation de la division

implentation de l'addition

filtre kalman fonctionnel

Filtre de kalman ok, les courbes sont juste

tp3 terminee

Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours

-Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk

TP3 terminé, il fonctionne

programme fini le filtre fonctionne

-Ajout du calcul X=F*X
-Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)

-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires

TP séance n°3 : Q5 terminée

-résolution du problème de la matrice inverse
-début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage

redaction kalman, 4 equations faites qui fonctionnent, reste la derniere avec xobs et vobs

TP3 IMPLANTATION FILTRE KALMAN

-Ajout des fonctions addition, transposé,soustraction et inverse des matrices
-Erreur lors de la vérification de la fonction inverse
-Ajout de la fonction multiplication matriciel encore nécessaire

Redaction calcul inverse d'une matrice 2x2 puis tests
tout est ok

implantation add,sum,invrse,sub

Fonction add sub mul inv tranp ok

tp1&2 version final

Ajout tp3.

Addition, Soustraction, Multiplication implante

TP1/2avancé au maximum

erreurs precedente corriges + test ok
fonction distance proche zone ok

Indentation du programe + Commentaires

Question 8 TP2.

Fonction distance_a_la_plus_proche_zone avec test unitaire.

Implantation de la fonction calcule_vitesse avec tests, et tests pour la calcule_distance aussi.

Implantation de la calcul_distance(Position p_1, Position p_2).

TP séance n°2 terminé version finale

Implantation de la fonction decode_trame avec tests.

Fin de la dernière fonction et tests du programme terminés + indentation et commentaires

Implémentation de la fonction générique latitude_longitude .

TP1_2 fini sauf réglage quelques petits bugs, et commentaires

je nai rien change

ajout de quelques commentaires

ajout des commentaires + indentation corrigees et corrections de quelques petites erreurs

fonctions decodes trame, calcule_distance, calcule_vitesse et tests ok, manque commentaires et indentation à vérifier et les alarmes.

TP 1et2 fini block de traitement + test ok

test unitaire decode trame distance_proche_zone calcul_vitesse

TP fini qui va etre depose sur le tag

Fin tp + Ajout des commentaires

ajustement code

modification fonction calcul distancee a la proche zone

MAJ commentaire

distance zone a danger + test ok, programme qui RUN sans pb

Modification des fonctions calcul_distance, calcul_vitesse, decode_trame
Creation d'une fonction calcul_distane_a_la_ppoche_zones et tableau de zones dangereuses

version finale

commentaire des fonctions implentation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse

oublie alarme pas fini

TP2 bien avancé, quelques questions difficiles a faire..

début de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone()

Fonction Calcule_vitesse terminée

finalisation du code et commentaire

Programme et test fonctionnels de toutes les fonctions qui fonctionnent manque plus que les commentaires et à paufiner l'affichage

modification fontions conversionlatitude, longitude, decodetrame ,fonctiongernerique

finalisation du tp12

Modification de la fonction traitement afin d'afficher l'etat de l'alarme pour chaque trame reçu.

création branche Yazid

modification d'une erreur de conversion dans la fonction calcul_vitesse

Fonction int_distance_a_la_plus_proche_zone fonctionnelle ainsi que le test

Revision et Test de la fonction calcul_distance

Fin du TP2, programme affichage latitude / longitude des trames en cours.

Rectification Q3.

decode tram ok, encore des bugs dans les test. calcul vitesse et distance fait à tester

-correction des fonctions decode_latitude et decode_longitude
-problème d'affichage des latitude et longitude

Début de la fonction distance à la plus proche zone avec création d'une structure zone

q3 tp2

distance + proche, code à verifier et variable à initialiser

modification tests unitaires.

fin de séance.

Création des fonctions calcule_distance et calcule_vitesse

TP2: Q3 terminée

Modification des fonctions précédentes, codage de la fonction decode_trame et affichage des positions des trame GPGGA

Réponse de la question 6 du TP1.

Réponse de la question 5 du TP1 à revoir.

TP1 terminée avec l'implantation de toute les fonctions

Calcule vitesse + test ok

-Ajout des fonctions decode_int, decode_nombre, et decode_position(avec celle qui traduise la londitude et latitude) (écrite chez moi)
-toujours bloqué à la fonction decode_trame

Calcul distance + test ok

question 3 tp2

Réponse de la question 4 du TP1.

Latitude/Longitude en un ok

réponse de la question 3 du TP1.

Affichage des trame coordonné en deg des trames GPGGA du fichier gps.log

test longitude ok et quelques modif latitude

decode trame + test unitaire : ok

création branche RIVERA Orlani

implantation de la fonction distance_a_la_plus proche zone,de son test unitaire ; validation sur les trames tests en affichant l'état de l'alarme

Fonction int_distance a la plus proche finie reste que les test à faire

question 10 terminée

implantation de la fonction distance_a_la_plus_proche_zone

modification de la fonction calcul_distance

implantation de la fonction calcul_vitesse et de sos test unitaire

Implantation de la fonction calcul_distance et de son test unitaire

affichagr des latitudes et longitudes des trames valides