Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

Modifications TP1 et TP2

implantation fonction inversion

implantation fonction soustraction

implantation fonction addition

implantation fonction transpose

prepa tp

modifications TP3.

question 6 du TP3.

Fin question 6 : Ecriture fonction distance_a_la_plus_proche_zone

Fin question 4 et 5 : Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse

implantation de la fonction mul du TP3.

implantation de la fonction sub du TP3.

implantation de la fonction inverse du TP3.

Question 2 du TP3.

Fin tp2 code quasiment correct

identation et ajout de commentaires.

version finale TP1-2

correction oublie d'affichage des trames

Oublie de l’alarme, programmes et test fonctionnels, indentation et commentaire OK
Plus qu’à marquer la version définitive en créant le tag

modification des fcts de calcul de distance et de vitesse ainsi que leurs tests unitaires associées. indentation de code et ajout de commentaires. suppression de ma fct affichant les coordonnées pour la remplacer par decode_trame comme demandé.

Rectification des anciennes fonctions et de leurs tests unitaires
Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse + leurs tests unitaires
Fonction et tests de distance_plus_proche_zone implantée

question 6 du TP1 incomplète.

question 5 du TP2.

implantation de la fonction de la question 4 du TP2.

Question 1 du TP2.

fin du TP1.

question 9 du TP1.

Question 8 du TP1.

modification test unitaire version finale

correction de la question 5 du TP1.

correction de la question 7 du TP1.

correction de la question 6 du TP1.

correction de la question 1 du TP1.

Filtre kalmann

tp3 terminé

fonctionnement du filtre kalman

Foucher TP 3 SP4a fonctionnel

Programme Final du TP, Filtre de Kalman marche bien.

creation code filtre kalman, test et validation du filtre
On a bien la courbe attendue

Fin du TP filtre de Kalman , courbes correctes et commentaires

TP SPn°3 est terminé, le filtre de Kalman fonctionne.
ENFINN !!!

Filtre de Kalman fini et fonctionnel ( affichage des bonnes courbes)

tp3 implantation des opérations matricielles basiques,
test et validation des procédures

Les opérations matricielles fonctionne correctement.
Début du code pour le filtre de Kalman.

Implantation des fonction : Addition, Inverse, Transposée, Soustraction, et multiplication.

implentation pour la difference

ajout de commentaire pour la fonction transpose_Mat

implentation de la division

implentation de l'addition

filtre kalman fonctionnel

Filtre de kalman ok, les courbes sont juste

tp3 terminee

Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours

-Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk

TP3 terminé, il fonctionne

programme fini le filtre fonctionne

-Ajout du calcul X=F*X
-Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)

-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires

TP séance n°3 : Q5 terminée

-résolution du problème de la matrice inverse
-début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage

redaction kalman, 4 equations faites qui fonctionnent, reste la derniere avec xobs et vobs

TP3 IMPLANTATION FILTRE KALMAN

-Ajout des fonctions addition, transposé,soustraction et inverse des matrices
-Erreur lors de la vérification de la fonction inverse
-Ajout de la fonction multiplication matriciel encore nécessaire

Redaction calcul inverse d'une matrice 2x2 puis tests
tout est ok

implantation add,sum,invrse,sub

Fonction add sub mul inv tranp ok

tp1&2 version final

Ajout tp3.

Addition, Soustraction, Multiplication implante

TP1/2avancé au maximum

erreurs precedente corriges + test ok
fonction distance proche zone ok

Indentation du programe + Commentaires

Question 8 TP2.

Fonction distance_a_la_plus_proche_zone avec test unitaire.

Implantation de la fonction calcule_vitesse avec tests, et tests pour la calcule_distance aussi.

Implantation de la calcul_distance(Position p_1, Position p_2).

TP séance n°2 terminé version finale

Implantation de la fonction decode_trame avec tests.

Fin de la dernière fonction et tests du programme terminés + indentation et commentaires

Implémentation de la fonction générique latitude_longitude .

TP1_2 fini sauf réglage quelques petits bugs, et commentaires

je nai rien change

ajout de quelques commentaires

ajout des commentaires + indentation corrigees et corrections de quelques petites erreurs

fonctions decodes trame, calcule_distance, calcule_vitesse et tests ok, manque commentaires et indentation à vérifier et les alarmes.

TP 1et2 fini block de traitement + test ok

test unitaire decode trame distance_proche_zone calcul_vitesse

TP fini qui va etre depose sur le tag

Fin tp + Ajout des commentaires

ajustement code

modification fonction calcul distancee a la proche zone

MAJ commentaire

distance zone a danger + test ok, programme qui RUN sans pb

Modification des fonctions calcul_distance, calcul_vitesse, decode_trame
Creation d'une fonction calcul_distane_a_la_ppoche_zones et tableau de zones dangereuses

version finale

commentaire des fonctions implentation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse

oublie alarme pas fini

TP2 bien avancé, quelques questions difficiles a faire..

début de la fonction int distance_a_la_plus_proche_zone()