Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

multiplication ok

Implantation des fonctions et fonctions vérifiées

proc mul modif version finale

ajout proc Mul

Implantation fonctionnelle des fonctions d'opérations matricielles

ajout proc sub

ajout inversion matrice, erreur multiplication

ajout proc inverse

ajout calcul matriciel multiplication

Implantation de la fonction Add et Inv

Ajout procedure Add

ajout fonction soustraction addition matrice

filtre Kalman fini

Fin tp3

Indentation et commentaire programme finale

Commit final, programme fonctionnel et indenté

Implantation boucle filtre de kalman

rectification commentaire filtre kalman

Ajout des différents calculs - filtre de kalman fonctionnel

filtre kalma fonctionnel

implantation des etapes du filtre de kalman et on a des courbes

validation des fonctions.

Indentation et commentaire programme finale

On a des courbes!!

implantation des etapes du filtre de kalman

ajout de la fonction multiplication

ajout de la fonction Mul_Mat_Mat

ajout de la fonction Inverse_Mat_22

ajout de la fonction Sub_Mat_Mat pour effectuer des soustractions

ajout de la fonction Add_Mat_Mat

modification de la fonction Transpose_Mat

Ajout Fonction Multiplication

IMPLANTATION DE LA FONCTION DE SOUSTRACTION

Ajout Fonction Inversion

passage des test unitaires fonctions ok

IMPLANTATION DES FONCTIONS ADDITION ET INVERSE

Ajout de la fonction soustraction

implantation des fonctions calculs de matrices et tracé de courbe

Ajout de la fonction Addition matricielle

Modifications TP1 et TP2

implantation fonction inversion

implantation fonction soustraction

implantation fonction addition

implantation fonction transpose

prepa tp

modifications TP3.

question 6 du TP3.

Fin question 6 : Ecriture fonction distance_a_la_plus_proche_zone

Fin question 4 et 5 : Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse

implantation de la fonction mul du TP3.

implantation de la fonction sub du TP3.

implantation de la fonction inverse du TP3.

Question 2 du TP3.

Fin tp2 code quasiment correct

identation et ajout de commentaires.

version finale TP1-2

correction oublie d'affichage des trames

Oublie de l’alarme, programmes et test fonctionnels, indentation et commentaire OK
Plus qu’à marquer la version définitive en créant le tag

modification des fcts de calcul de distance et de vitesse ainsi que leurs tests unitaires associées. indentation de code et ajout de commentaires. suppression de ma fct affichant les coordonnées pour la remplacer par decode_trame comme demandé.

Rectification des anciennes fonctions et de leurs tests unitaires
Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse + leurs tests unitaires
Fonction et tests de distance_plus_proche_zone implantée

question 6 du TP1 incomplète.

question 5 du TP2.

implantation de la fonction de la question 4 du TP2.

Question 1 du TP2.

fin du TP1.

question 9 du TP1.

Question 8 du TP1.

modification test unitaire version finale

correction de la question 5 du TP1.

correction de la question 7 du TP1.

correction de la question 6 du TP1.

correction de la question 1 du TP1.

Filtre kalmann

tp3 terminé

fonctionnement du filtre kalman

Foucher TP 3 SP4a fonctionnel

Programme Final du TP, Filtre de Kalman marche bien.

creation code filtre kalman, test et validation du filtre
On a bien la courbe attendue

Fin du TP filtre de Kalman , courbes correctes et commentaires

TP SPn°3 est terminé, le filtre de Kalman fonctionne.
ENFINN !!!

Filtre de Kalman fini et fonctionnel ( affichage des bonnes courbes)

tp3 implantation des opérations matricielles basiques,
test et validation des procédures

Les opérations matricielles fonctionne correctement.
Début du code pour le filtre de Kalman.

Implantation des fonction : Addition, Inverse, Transposée, Soustraction, et multiplication.

implentation pour la difference

ajout de commentaire pour la fonction transpose_Mat

implentation de la division

implentation de l'addition

filtre kalman fonctionnel

Filtre de kalman ok, les courbes sont juste

tp3 terminee

Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours

-Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk

TP3 terminé, il fonctionne

programme fini le filtre fonctionne

-Ajout du calcul X=F*X
-Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)

-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires

TP séance n°3 : Q5 terminée

-résolution du problème de la matrice inverse
-début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage