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Révision 190

Ajouté par Lea DUVIVIER il y a environ 3 ans

Decode trame qui fonctionne et affichage des 4 longitudes et latitudes contenues dans decodes tram

Voir les différences:

main.c
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
typedef struct{
float latitude;
float longitude;
}Position;
Position p1,p2,p3,p4;
int decode_nombre(char *ch, int n);
float latitude_nbf(char* c)
{
......
resultat=degre11+(minute11/60)+(minute22/600000);
return resultat;
}
float longitude_nbf(char*c)
float longitude_nbf(char* c)
{
int degre;
......
resultat=degre11+(minute11/60)+(minute22/600000);
return resultat;
}
float lat_lon(char *c)
float lat_lon(char* c)
{
float resultat;
if(&c[4]==46)
if(c[4]==46)
{
resultat=latitude_nbf(c);
}
......
return resultat;
}
int decode_trame(char* trame,Position* p)
{
int ok;
ok=0;
if(trame[16]!=trame[17] && trame[28]!=trame[29])
{
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
p->latitude=latitude_nbf(&trame[17]);
p->longitude=longitude_nbf(&trame[29]);
ok=1;
}
}
return ok;
}
/*Fonction ? modifier !!!!!*/
void traitement(char * trame)
{
printf ("> %s\n",trame);
printf ("> %s\n",trame);
float lat,lat2,lat3,lat4;
float longi,longi2,longi3,longi4;
int i;
i=0;
if (i==0)
{
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p1);
decode_trame("$GPGGA,141914.00,5078.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p2);
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72", &p3);
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4554.0242,N,00306.8039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72", &p4);
lat4=p4.latitude;
longi4=p4.longitude;
lat3=p3.latitude;
longi3=p3.longitude;
lat2=p2.latitude;
longi2=p2.longitude;
lat=p1.latitude;
longi=p1.longitude;
printf("%f\n%f\n%f\n%f\n%f\n%f\n%f\n%f", lat,lat2,lat3,lat4,longi,longi2,longi3,longi4);
i=1;
exit(-1);
}
}
/*Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.*/
......
printf("Erreur du test decode nombre");
exit(-1);
}
if(latitude_nbf("3723.2475")==37.387458)
if(latitude_nbf("3723.2475")==37.387458) /* changer test*/
{
printf("Erreur du test pour la latitude");
exit(-1);
......
{
printf("Erreur de test pour la combinaison des deux fonctions");
exit(-1);
}
}
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p1)!=1)
{
printf("Erreur de test pour decode trame");
exit(-1);
}
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,5078.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p2)!=1)
{
printf("Erreur de test pour decode trame");
exit(-1);
}
if(decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72", &p3)!=1)
{
printf("Erreur de test pour decode trame");
exit(-1);
}
if(decode_trame("$GPGGA,141915.00,4554.0242,N,00306.8039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72", &p4)!=1)
{
printf("Erreur de test pour decode trame");
exit(-1);
}
}
/* Ne pas modifier cette fonction*/

Formats disponibles : Unified diff