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Révision 300

Ajouté par Guillaume DAVID il y a presque 3 ans

decode_trame et tests

Voir les différences:

main.c
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
typedef struct position{
float Lat;
float Long;
} position;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
char *trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
......
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
//Fonction ? modifier !!!!!
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame){
static int cpt=0;
cpt++;
......
return resDecodeLong;
}
float decode_position(char *trame,int axe){
//axe==1 si longitude
//axe==0 si latitude
int i;
int d; //decalage ft de l'axe a decoder
char minute[5];
float degrePos;
float minPos;
float resDecodePos;
position decode_position(char *trame){
position p;
if(axe==1) d=29;
else if(axe==0) d=17-1;
p.Lat=decode_latitude(trame);
p.Long=decode_longitude(trame);
for(i=0;i<4;i++){
minute[i]=trame[i+d+6];
}
return p ;
}
degrePos=100*axe*decode_int(trame[d])+10*decode_int(trame[d+1])+decode_int(trame[d+2]);
minPos=10*decode_int(trame[d+3])+decode_int(trame[d+4])+0.0001*decode_nombre(minute,4);
position decode_trame(char *trame){
position pos;
pos.Lat=0;
pos.Long=0;
resDecodePos=degrePos+minPos/60;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
pos=decode_position(trame);
}
return resDecodePos;
return pos;
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
......
test_decode_longitude();
test_decode_position();
test_decode_position();
test_decode_trame();
}
void test_decode_int(void){
......
}
void test_decode_position(void){
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",1)!=3.1100599765777588){
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Long!=3.1100599765777588){
printf("Erreur test unitaire decode_position1\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",0)!=45.75){
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat!=45.75){
printf("Erreur test unitaire decode_position2\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,12412.6012,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",1)!=124.21002197265625){
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,12412.6012,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Long!=124.21002197265625){
printf("Erreur test unitaire decode_position3\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,2734.0060,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",0)!=27.566766738891602){
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,2734.0060,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat!=27.566766738891602){
printf("Erreur test unitaire decode_position4\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_trame(void){
if(decode_trame(trames[0]).Lat!=0){
printf("Erreur test decode trame1\n");
exit(-1);
}
if(decode_trame(trames[0]).Long!=0){
printf("Erreur test decode trame2\n");
exit(-1);
}
if(decode_trame(trames[4]).Lat!=45.75){
printf("Erreur test decode trame3\n");
exit(-1);
}
if(decode_trame(trames[4]).Long!=3.1100599765777588){
printf("Erreur test decode trame4\n");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)

Formats disponibles : Unified diff