Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

//....................................SEANCE 2....................................................//

typedef struct { // Structure Position

float latitude;

float longitude;

} Position;

typedef struct { // Structure Zone

Position rpos;

float vitmax;

} Zone;

Zone zones[] = { //Pour nos tests on cree une zone.

{{44.7887762, -3.012}, 50}, // Description de la premiere zone

{{44.7891220, -3,013}, 70},

};

Position decode_trame(char * trame){ //On va decoder la trame et l'afficher

if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ //On regarde si on est au bon format.

printf("Cette trame n'est pas au bon format.");

}

else{ //Si c'est le cas on continue

//On definit notre structure

Position position_trame; //Initialisation.

char latitude[10];

char longitude[11];

int n = 0;

int i = 0;

int j = 0;

int k = 0;

while (trame[i] != '\0'){ //On veut r?cup?rer les diff?rentes informations suivant le mod?le pr?cis de trame.

if (trame[i] == ','){ //On rep?re les virgules

n = n + 1;

i = i + 1;

}

if (n == 2) { //Apr?s virgule 2 on a la latitude

latitude[j] = trame[i]; //On r?cup?re la latitude

j = j + 1;

}

if (n == 4) { //Apr?s virgule 4 on a la longitude

longitude[k] = trame[i]; //On stocke caract?re par caract?re pour isoler la longitude afin de la convertir.

k = k + 1;

}

i ++;

}

latitude[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine

longitude[k] = '\0';

position_trame.latitude = conv_lattitude(latitude);

position_trame.longitude = conv_longitude(longitude); //On stocke la latitude et la longitude convertie dans structure position.

return position_trame;

}

}

float calcule_distance(Position position_trame1, Position position_trame2){

//On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.

float x = (position_trame2.longitude - position_trame1.longitude) * cos( (position_trame1.latitude + position_trame2.latitude) / 2);

float y = position_trame2.latitude - position_trame1.latitude;

float z = sqrt(x*x + y*y);

float k = 1.852 * 60;

float d = k * z;

return d;

}