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Révision 317

Ajouté par Ramazan CELIK il y a presque 3 ans

Séance 2 : implantation de la fonction decode_trame et de son test_unitaire
Affichage pour chaque trame GPGGA la position renvoyée par decode_trame()
Début de la fonction calcule_distance(p1,p2) (revoir cette fonction + les tests_unitaires)

Voir les différences:

main.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#include "trame.h"
#include <math.h>
#define pi 3.141592654
/* Structures */
typedef struct{
float Lat; /* latitude */
float Lon; /* lontitude */
} Position;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
......
static int cpt=0;
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1)
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) /* test si les 2 trames sont equivalentes */
{
printf ("> %s\n", trame);
printf ("> %s\n", trame); /* affiche uniquement les trames GPGGA */
}
}
int trame_cmp(char *trame, char *type)
{
int i;
int test=1;
int test=1; /* test=1, si les 2 trames en question sont les memes */
for (i=0; i<5; i++)
{
if (trame[i+1] != type[i]) // verifie que le debut de la trame correspond au caractere type
if (trame[i+1] != type[i]) /* verifie que le debut de la trame correspond au caractere type */
{
test=0;
}
......
return test;
}
int decode_int(char c)
int decode_int(char c) /* fonction qui permet de passer d'un caractere a un entier */
{
int res;
if ((c>=48) && (c<=58))
{
res = c-48;
res=c-48;
}
else
{
res = -1;
res=-1;
}
return res;
}
int decode_nombre (char *ch, int n)
int decode_nombre(char *ch, int n) /* fonction qui permet de passer d'une chaine de caractere a un entier */
{
int temp = 0; // initialisation du resultat 0
int res=0; /* initialisation du resultat=0 */
int i;
for (i=0; i<n; i++)
{
temp = (temp*10) + decode_int(ch[i]); // permet de reconstituer le nombre terme a terme par puissance de 10
res=10*res + decode_int(ch[i]); /* permet de reconstituer le nombre terme a terme par puissance de 10 */
}
return temp;
return res;
}
float decode_latitude (char *trame) /* Fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant et son test unitaire */
float decode_latitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la latitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5];
float degreLat, minLat, resDecodeLat;
char minute[5]; /*caractere de 4 */
float degre_Lat, min_Lat, res_decodeLat;
for (i=0; i<4; i++)
{
minute[i] = trame[i+22];
}
degreLat = 10*decode_int(trame[17]) + decode_int(trame[18]);
minLat = 10*decode_int(trame[19]) + decode_int(trame[20]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
resDecodeLat = degreLat + minLat/60;
return resDecodeLat;
degre_Lat = 10*decode_int(trame[17]) + decode_int(trame[18]);
min_Lat = 10*decode_int(trame[19]) + decode_int(trame[20]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLat = degre_Lat + min_Lat/60;
return res_decodeLat;
}
float decode_longitude (char *trame) /* Fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant et son test unitaire */
float decode_longitude(char *trame) /* fonction convertissant la cha?ne de caract?re contenant la longitude en nombre flottant et son test unitaire */
{
int i;
char minute[5];
float degreLong, minLong, resDecodeLong;
float degre_Lon, min_Lon, res_decodeLon;
for (i=0 ; i<4 ; i++)
{
minute[i] = trame[i+35];
}
degreLong = 100*decode_int(trame[29]) + 10*decode_int(trame[30]) + decode_int(trame[31]);
minLong = 10*decode_int(trame[32]) + decode_int(trame[33]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
resDecodeLong = degreLong + minLong/60;
degre_Lon = 100*decode_int(trame[29]) + 10*decode_int(trame[30]) + decode_int(trame[31]);
min_Lon = 10*decode_int(trame[32]) + decode_int(trame[33]) + 0.0001*decode_nombre(minute,4);
res_decodeLon = degre_Lon + min_Lon/60;
return resDecodeLong;
return res_decodeLon;
}
float decode_position() /* Fonction qui d?code indiff?remment une latitude ou une longitude */
Position decode_position(char *trame) /* fonction qui d?code indiff?remment une latitude ou une longitude */
{
int i;
char minute[5];
float degrePos, minPos, resDecodePos;
Position pos;
pos.Lat = decode_latitude(trame);
pos.Lon = decode_longitude(trame);
return resDecodePos;
return pos;
}
Position decode_trame(char *trame) /* fonction decode_trame() */
{
Position pos;
pos.Lat=0;
pos.Lon=0;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1)
{
pos=decode_position(trame);
}
return pos;
}
float calcule_distance (Position p1, Position p2)/* fonction qui calcule la distance (en km) entre 2 points reperes par leur latitude et longitude */
{
/* variables locales */
const float rayon_terre = 6370.0;
float x, y, z;
float dist;
int k=1852;
x = (p2.Lon-p1.Lon)*cos( ((p1.Lat*pi/180)+(p2.Lat*pi/180))/2.0 );
y = p2.Lat-p1.Lat;
z = sqrt(pow(x,2)+pow(y,2));
dist = k*z;
return dist;
}
/* fonction qui calcule la vitesse moyenne (en km/h) entre 2 releves GPS successifs */
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void)
......
test_decode_int();
test_decode_nombre();
test_decode_latitude();
test_decode_longitude();
test_decode_longitude();
test_decode_position();
test_decode_trame();
}
void test_decode_int(void)
......
exit(-1);
}
}
void test_decode_position()
{
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 3.1100599765777588)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-1\n");
exit(-1);
}
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-2\n");
exit(-1);
}
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,13000.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lon != 130)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-3\n");
exit(-1);
}
if (decode_position("$GPGGA,141914.00,2734.0060,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").Lat != 27.566766738891602)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_longitude-4\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_trame()
{
if (decode_trame(trames[0]).Lon != 0)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-1\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame(trames[0]).Lat != 0)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-2\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame(trames[4]).Lon != 3.1100599765777588)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-3\n");
exit(-1);
}
if (decode_trame(trames[4]).Lat != 45.75)
{
printf ("Erreur test unitaire decode_trame-4\n");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

Formats disponibles : Unified diff