Index: branch/yazid/sp4a12/main.c
===================================================================
--- branch/yazid/sp4a12/main.c	(revision 340)
+++ branch/yazid/sp4a12/main.c	(revision 341)
@@ -12,8 +12,20 @@
                     "$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
                     "$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
                     "$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
-                    0};
-//Fonction à modifier !!!!!
+                    0};
+zones[] = {
+ {{44.7887762, -3.012}, 50},                /* Descripteur de la première zone */
+ {{44.7891220, -3,013}, 70}};
+
+typedef struct {
+    float latitude;
+    float longitude;
+    }Position;
+
+typedef struct {
+        Position rpos;
+        float vitmax;
+        }Zone;
 int trame_cmp(char *trame , char *type){
     int i;
     int test=1;
@@ -29,13 +41,26 @@
     x=x-48;
     return x;
 }
-void test_decode_int(void){
+/*void test_decode_int(void){
     int i,j,s;
     char *C[]= {"0","1","2","3","4","5","6","7","8","9"};
     int T[]= {0,1,2,3,4,5,6,7,9,8};
     for(i=0;i<10;i++){
         s=0;
-       if (decode_int(C[i])!=-1 ){
+       if (decode_int(C[i])!=-1 ){int decode_trame(char* trame, position p )}
+{     int i;
+    if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
+    {
+        p.latitude=latitude(trame);
+        p.longitude=longitude(trame);
+        i=1;
+    }
+    else
+    {         i=0;
+    }
+    return i;
+}
+
             for(j=0;j<10;j++){
             if (decode_int(*C[i])==T[j]){
                 s=1;
@@ -46,28 +71,219 @@
         }}
 
     }
+}*/
+int trame_latitude(char* trame){         //selection la latitude
+        char latitude[7];
+        int b=trame_cmp(trame,"GPGGA");
+        int i,k,v,j;
+        if (b==1){
+            for(k=0;k=strlen(trame);k++){
+                for(i=k;i=strlen(trame[k]);i++){
+                    if (trame[i]==','){
+                                            v+=1;
+                                            if(v==2){
+                                                for (j=0;j=7;j++){
+                                                        latitude[j]=trame[i+1];
+                                                                }
+                                                    }
+                                        }
+
+                                        }
+
+                                        }
+                }
 }
+int trame_longtitude(char* trame){         //selection la longtitude
+        char longtitude[7];
+        int b=trame_cmp(trame,"GPGGA");
+        int i,k,v,j;
+        if (b==1){
+            for(k=0;k=strlen(trame);k++){
+                for(i=k;i=strlen(trame[k]);i++){
+                    if (trame[i]==','){
+                                            v+=1;
+                                            if(v==4){
+                                                for (j=0;j=7;j++){
+                                                        longtitude[j]=trame[i+2];
+                                                                }
+                                                    }
+                                        }
+
+                                        }
+
+                                        }
+                }
+}
 int decode_nombre(char *ch,int n){
-    int i=0,x=strlen(ch);
-    char s;
+    int i,j,p;
+    int s=0;
     for (i=0;i<n;i++){
-        int a=decode_int(ch[x-1-n-i]);
-        s=s+a*pow(10,i);
+            p=1;
+        for(j=0;j<n-1-i;j++){
+            p=p*10;
+        }
+        int a=decode_int(ch[i]);
+        s=s+a*p;
     }
     return s;
-}
+}
+void test_decode_nombre(void){
+     if (5!=5){
+         printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
+         exit(-1);
+     }
+     if (decode_nombre("35789",3)!=357){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
+            exit(-1);
+         }
+
+     if (decode_nombre("25986452235",7)!=2598645){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
+            exit(-1);
+         }
+     if (decode_nombre("2",1)!=2){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp3.\n");
+            exit(-1);
+         }
+     if (decode_nombre("25986452235",7)==2578963){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp4.\n");
+            exit(-1);
+         }
+     }
+
+
+float latitude (char*c){
+    int i=0,degre;
+    float secondes=0,sommes,minute=0;
+    degre=decode_int(c[0])*10+decode_int(c[1]) ;
+    secondes=(decode_int(c[5])*1000+decode_int(c[6])*100+decode_int(c[7])*10+decode_int(c[5]))/10000;
+    minute=(decode_int(c[2])*10+decode_int(c[3])+secondes)/60;
+    sommes=degre+minute;
+    return sommes;
+}
+void test_latitude(void){
+    if (5!=5){
+         printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
+         exit(-1);
+     }
+     if (latitude("3558.8889")-35,981481<0.000001 && 35,981481-latitude("3558.8889")<0.000001){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
+            exit(-1);
+         }
+     if (latitude("0112.1415")-01,202358<0.000001 && 01,202358-latitude("0112.1415")<0.000001){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
+            exit(-1);
+         }
+
+}
+float longtitude (char*c){
+    int i=0,degre;
+    float secondes=0,sommes,minute=0;
+    degre=decode_int(c[0])*100+decode_int(c[1])*10+decode_int(c[2]) ;
+    secondes=(decode_int(c[6])*1000+decode_int(c[7])*100+decode_int(c[8])*10+decode_int(c[9])*1)%1000;
+    minute=(decode_int(c[3])*10+decode_int(c[4])+secondes)/60;
+    sommes=degre+minute;
+}
+void test_longtitude(void){
+    if (5!=5){
+         printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
+         exit(-1);
+     }
+     if (latitude("13558.8889")-135,981481<0.000001 && 135,981481-latitude("13558.8889")<0.000001){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
+            exit(-1);
+         }
+     if (latitude("10112.1415")-101,202358<0.000001 && 101,202358-latitude("10112.1415")<0.000001){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
+            exit(-1);
+         }
+
+}
+float deux_fonctions(char*c){
+    int i=0,degre;
+    float secondes=0,sommes,minute=0;
+    while(c[i] != '.'){
+            i=i+1;
+            }
+    if(i==4){
+
+        degre=decode_int(c[0])*10+decode_int(c[1]) ;
+        secondes=(decode_int(c[5])*1000+decode_int(c[6])*100+decode_int(c[7])*10+decode_int(c[5]))/10000;
+        minute=(decode_int(c[2])*10+decode_int(c[3])+secondes)/60;
+        sommes=degre+minute;}
+    else{
+        degre=decode_int(c[0])*100+decode_int(c[1])*10+decode_int(c[2]) ;
+        secondes=(decode_int(c[6])*1000+decode_int(c[7])*100+decode_int(c[8])*10+decode_int(c[9])*1)%1000;
+        minute=(decode_int(c[3])*10+decode_int(c[4])+secondes)/60;
+        sommes=degre+minute;
+    }
+    return sommes;
+
+
+}
+
+void test_deux_fonctions(void){
+    if (5!=5){
+         printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
+         exit(-1);
+     }
+     if (deux_fonctions("13558.8889")-135,981481<0.000001 && 135,981481-deux_fonctions("13558.8889")<0.000001){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp1.\n");
+            exit(-1);
+         }
+     if (deux_fonctions("10112.1415")-101,202358<0.000001 && 101,202358-deux_fonctions("10112.1415")<0.000001){
+            printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp2.\n");
+            exit(-1);
+         }
+}
+
+int decode_trame(char* trame, Position *p )
+    {
+        int i;
+        if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
+            {
+                p.latitude=latitude('4545.0000');
+                p.longitude=longitude('0306.6036');
+                i=1;
+            }
+        else
+            {
+                i=0;
+            }
+        return i;
+    }
+
+float calcul_distance(Position p1, Position p2)
+{
+    float distance;
+    distance=(2*3.14*6370/360)*sqrt((p2.latitude-p1.latitude)*(p2.latitude-p1.latitude)+(p2.longitudep1.longitude)*(p2.longitude-p1.longitude));
+    return distance;
+}
+float calcul_vitesse(position p1, Position p2)
+{
+    float vitesse;
+    vitesse=calcul_distance(p1, p2);
+    vitesse=vitesse/3600;
+    return vitesse;
+}
+
+//Fonction à modifier !!!!
 void traitement(char * trame)
 {
 
-    static int cpt=0 ;
+    static int cpt=0;
     cpt++ ;
+    /*int decode_trame(char *trame, Position *p);*/
     int b=trame_cmp(trame,"GPGGA");
     if (b==1){
        printf ("> %s\n",trame);
-    }
+    }
 }
+
 
+
 
+
 //Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
 void tests_unitaires(void){
     if (5!=5){
@@ -74,11 +290,11 @@
         printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
         exit(-1);
     }
-    test_decode_int();
-    int y=decode_nombre("7541",2);
+   /* test_decode_int()*/
+   /* int y=decode_nombre("7541",2);
     printf("la valeur de dedcod_nombre est%d",y);
 
-/*    if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
+    if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
         printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
         exit(-1);
     }
@@ -93,28 +309,37 @@
      if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
         printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
         exit(-1);
-    }*/
+    }*/
+
+}
+
+//   Ne pas modifier cette fonction
+int main(int argc,char ** argv)
+{
+
+    tests_unitaires();
+    test_decode_int();
+    test_decode_nombre();
+    test_latitude();
+    test_longtitude();
+    test_deux_fonctions();
+
+
+
+    // Affichage des trames definies dans la table trames.
+    printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
+    int i=0;
+    while (trames[i])
+        traitement(trames[i++]);
+
+    if (!trame_init())
+        exit(-1);
+    // Affichage des trames du fichier gps.log
+    char *trame;
+    printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
+    while  ((trame = trame_suivante()))
+        traitement(trame);
+
+    return 0;
 }
 
-// Ne pas modifier cette fonction
-int main(int argc,char ** argv)
-{
-
-    tests_unitaires();
-
-    // Affichage des trames definies dans la table trames.
-    printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
-    int i=0;
-    while (trames[i])
-        traitement(trames[i++]);
-
-    if (!trame_init())
-        exit(-1);
-    // Affichage des trames du fichier gps.log
-    char *trame;
-    printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
-    while  ((trame = trame_suivante()))
-        traitement(trame);
-
-    return 0;
-}
