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Révision 342

Ajouté par Yannis SENOUCI il y a presque 3 ans

version finale normalement

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main.c
#include "trame.h"
#include<math.h>
#define rayon_terre 6370
#define PI 3.14159265
typedef struct {
float latitude;
float longitude;
}position;
position pos;
typedef struct {
position rpos;
float vitmax;
}zone;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
......
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
//description de toutes les zones
zone zones[]= {
{{44.7887762, -3.012}, 50},
{{45.752610, 3.465067}, 60},
{{45.75080886, 3.11006165}, 70},
{{45.752910, 3.110067}, 80},
{{46.753910, 4.618967}, 90},
};
int nombre_zone = 5;
position pos,pos1,pos2,pos3;
//d?claration et initialisation de la distance
float distance = 0.0;
int trame_cmp(char * trame,char * type)
{
int i;
int ok=1;
for(i=0;i<4;i++)
{
if(trame[i+1]!=type[i])
if(trame[i+1]!=type[i]) //verifier si le d?but de la trame GPS est bien "GPGGA"
{
ok=0;
}
......
int decode_int(char c)
{
int nb;
nb = c-48;
nb = c-48; //conversion caractere en ascii en nombre entier qui lui correspond
if((nb<0)||(nb>9))
if((nb<0)||(nb>9)) //v?rifier si le caracct?re est un chiffre
{
return -1;
}
......
}
}
int decode_nombre(char *ch,int i,int n)
int decode_nombre(char *ch,int i,int n) //meme principe que decode_int mais pour les nombres a plus de 1 chiffre
{
int res=0;
int j;
......
{
float res, res1, res2, res3;
res1 = decode_nombre(ch,17,2);
res2 = decode_nombre(ch,19,2);
res3 = decode_nombre(ch,22,4);
res1 = decode_nombre(ch,17,2); //retrouver les degr?s en sexagesimal dans la trame
res2 = decode_nombre(ch,19,2); //retrouver les minutes en sexagesimal dans la trame
res3 = decode_nombre(ch,22,4); //retrouver les secondes en sexagesimal dans la trame
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60;
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60; //conversion sexagesimal ? degr?s
if(ch[27]=='S')
if(ch[27]=='S') //identifier si la latitude est nord ou sud
{
res = -res;
}
......
return res;
}
float longitude(char *ch)
float longitude(char *ch) //meme principe que la fonction latitude
{
float res, res1, res2, res3;
......
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60;
if(ch[40]=='W')
if(ch[40]=='W') //identifier si la latitude est ouest ou est
{
res = -res;
}
......
return res;
}
position coordonnees(char *ch)
decode_trame(char *ch, position *p) //executer directement les deux fonctions pour retrouver la longitude et la latitude
{
pos.latitude = latitude(ch);
pos.longitude = longitude(ch);
p->latitude = latitude(ch);
p->longitude = longitude(ch);
}
return pos;
float calcul_distance(position *p1,position *p2)
{
float D;
D = sqrt(pow((p2->latitude-p1->latitude)*PI*rayon_terre/180.0,2)+pow(((p2->longitude-p1->longitude)*(cos(((p2->latitude+p1->latitude)/2.0)*PI/180.0)*PI*rayon_terre/180.0)),2)); //formule calcul d'une distance sur une sphere, voir internet
return D;
}
float calcul_vitesse(position p1,position p2)
{
float V;
V = calcul_distance(&p1,&p2)*3600; //calcul de la vitesse avec la fonction calcul_distance entre 2 points s?par?s d'une seconde
return V;
}
int distance_a_la_proche_zone(position p, zone r[],int nb_zones, float *d)
{
int i,j;
float reference;
reference = calcul_distance(&p,&r[0].rpos); //creation reference sur la premiere zone du tableau pour commnencer la boucle
for(i=0; i<nb_zones; i++)
{
*d=calcul_distance(&p,&r[i].rpos);
if(*d<=reference)
{
j=i; //changement de l'indice de la zone la plus proche
reference=*d; //changement de la reference en distance de la zone la plus proche
}
}
return j;
}
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt = 0;
cpt++;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1) //verifier si la trame GPS contient le caractere "GPGGA"
{
printf ("> %s\n",trame);
}
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
void tests_unitaires(void)
{
//test basique pour verifier bon fonctionnement du processeur
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
}
//4 tests pour la fonction trame_cmp pour bien avoir "GPGGA" en d?but de chaine
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 1.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 2.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 3.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 4.\n");
exit(-1);
}
//test decode_int
if(decode_int('5')!=5){
printf ("Erreur Test unitaire decode int.\n");
exit(-1);
}
//test decode_nombre
if(decode_nombre("7558",0,2)!=75){
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
exit(-1);
}
//test fonction latitude pour savoir si elle est bien pr?cise ? 10e-6 pr?s, deux floattants ne peuvent pas ?tre compar?s directement
if(fabs(fabs(latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-45.75) > 10-6){
printf ("Erreur Test unitaire latitude.\n");
exit(-1);
}
//test fonction longitude pour savoir si elle est bien pr?cise ? 10e-6 pr?s, deux floattants ne peuvent pas ?tre compar?s directement
if(fabs(fabs(longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-3.11006) > 10-6){
printf ("Erreur Test unitaire longitude.\n");
exit(-1);
}
pos = coordonnees("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
//test decode_trame qui renvoie la latitude et la longitude, pr?cision a 10e-6 pr?s commme au dessus
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos);
if(fabs(fabs(pos.latitude)-46.759373 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees.\n");
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 1.\n");
exit(-1);
}
if(fabs(fabs(pos.longitude)-3.100000 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees.\n");
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 2.\n");
exit(-1);
}
printf("%f %f\n", pos.latitude,pos.longitude);
pos = coordonnees("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D");
if(fabs(fabs(pos.latitude)-45.750000 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees.\n");
//declaration coordonn?es de 3 villes pour les tests de calcul_distance
//Paris
pos1.latitude = 48.8588897;
pos1.longitude = 2.320041;
//Lyon
pos2.latitude = 45.7578137;
pos2.longitude = 4.8320114;
//Bordeaux
pos3.latitude = 44.841225;
pos3.longitude = -0.5800364;
//test calcul_distance entre Paris et Lyon, voir si distance est dans l'intervalle que donne des infos sur internet
if((calcul_distance(&pos1,&pos2)>393) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<394)){}
else{
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance 1.\n");
exit(-1);
}
if(fabs(fabs(pos.longitude)-3.110060 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees.\n");
//test calcul_distance entre Paris et Bordeaux, voir si distance est dans l'intervalle que donne des infos sur internet
if((calcul_distance(&pos1,&pos3)>498) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<499)){}
else{
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance 2.\n");
exit(-1);
}
printf("%f %f\n", pos.latitude,pos.longitude);
//declaration 2 points ? latitude et longitude proche pour simuler une diff?rence de position sur 1 seconde
position pos4;
pos4.latitude = 45.752911;
pos4.longitude = 3.110066;
position pos5;
pos5.latitude = 45.75298;
pos5.longitude = 3.11007;
//la vitesse est un floattant donc v?rification de la pr?cision de la mesure ? 10e-2 pr?s
if((calcul_vitesse(pos4,pos5)-27.51)>1e-2){
printf ("Erreur Test unitaire calcul vitesse.\n");
exit(-1);
}
//test fonction distance_a_la_proche_zone avec l'indice de la zone la plus proche dans le test, la zone 3 correspond a la 4eme zone du tableau zones[]
if(distance_a_la_proche_zone(pos4,zones,nombre_zone,&distance)!=3){
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance_a_la_proche_zone.\n");
exit(-1);
}
}

Formats disponibles : Unified diff