Index: branch/Regent/sp4a12/main.c
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--- branch/Regent/sp4a12/main.c	(revision 367)
+++ branch/Regent/sp4a12/main.c	(revision 368)
@@ -1,240 +1,321 @@
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <strings.h>
-#include "trame.h"
-
-//Trames de tests � modifier si n�cessaire.
-char * trames[]=  {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
-                    "$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
-                    "$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
-                    "$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
-                    "$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
-                    "$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
-                    "$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
-                    "$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <strings.h>
+#include "trame.h"
+#include <math.h>
+
+//Trames de tests � modifier si n�cessaire.
+char * trames[]=  {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
+                    "$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
+                    "$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
+                    "$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
+                    "$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
+                    "$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
+                    "$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
+                    "$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
                     0};
+typedef struct {
+	float latitude;
+	float longitude;
+} Position ;
 
-typedef struct
+//Fonction � modifier !!!!!
+void traitement(char * trame)
 {
-    float Latitude;
-    float Longitude;
-}Position;
+    //tests_unitaires();
+    //test_decode_int();
+    //test_decode_nombre();
+    //test_decode_latitude();
+    //test_decode_longitude();
+    //test_decode_lat_long();
+    test_decode_trame();
 
-int trame_cmp(char * trame, char * type)
-{
-    int i;
-    int verif=1;
+    Position P1,P2 ;
 
-    for(i=0;i<5;i++)
-    {
-        if(trame[i+1]!=type[i])//verifie que le debut de la trame correspond au caractere type
-        {
-            verif=0;
-        }
+    static int cpt=0;
+    cpt++;
+
+    if (trame_cmp(trame,"GPGGA") == 1) {
+        printf ("> %s\n",trame);
+        decode_trame(trame, &P1);
+        printf("\nLatitude : %f Longitude : %f\n\n", P1.latitude, P1.longitude);
     }
-    return verif;
+
 }
 
-int decode_int(char c)//Fonction qui permet de passer d'un caratere a un entier
-{
-    if(c>='0' && c<='9')
+int trame_cmp(char * trame, char * type) {
+	int i=1; //Pour commencer après le $ de la trame
+	int res=1;
+
+	do
     {
-         c-=48;
+		if (trame[i]==type[i-1]) {
+			i++;
+		}
+		else {
+			res=0;
+		}
     }
-    else
-    {
-        return -1;
+	while ((res!=0) && (i<6)); //on analyse le premier GP..’
+	return (res);
+}
+
+int decode_int(char c) {
+	int i;
+    i=c-48;
+    if (i>9) {
+        return (-1);
+        }
+    else {
+        return(i);
     }
 }
 
-int test_decode_int()
-{
-    if(decode_int('0')!=0)
-    {
+int decode_nombre(char * ch, int n) {
+    int i=0,res=0,b,p;
+	for (i=0;i<n;i++) {
+        p=1;
+        for(b=0;b<n-i-1;b++){
+            p=p*10;
+        }
+		res = res + decode_int(ch[i])*p;
+	}
+	return res;
+}
+
+
+float decode_lat_long (char c[]) {
+    int n=0, degre=0,i=1,b;
+    float min=0, secondes=0, res=0,p;
+
+
+    do{
+        n++;
+    } while (c[n]!='.');
+
+    if (n==4) {
+        degre = (c[0]-48)*10+(c[1]-48);
+        min = (c[2]-48)*10+(c[3]-48);
+    } else {
+        degre = (c[0]-48)*100+(c[1]-48)*10+(c[2]-48);
+        min = (c[3]-48)*10+(c[4]-48);
+    }
+
+    n++;
+    do {
+        p=1;
+        for (b=0;b<i;b++) {
+            p=p*0.1;
+        }
+        secondes= secondes + (c[n]-48)*p;
+        i++;
+        n++;
+    } while (c[n]!='\0');
+
+     res = degre + (min+secondes)/60;
+
+    return res;
+
+}
+
+void decode_trame(char * trame, Position * P) {
+	int n=17,cpt=0; //n=17 car le codage d'une latitude commence �  l'indice 17 ds la trame
+    char lat[10],lon[10];
+    do {
+        lat[cpt]=trame[n];
+        n++;
+        cpt++;
+    } while (trame[n]!=',');
+	cpt=0; //cpt qui balaye le char lat/long
+    n=29; //codage d'une longitude commence �  l'indice 29 ds la trame
+    do {
+        lon[cpt]=trame[n];
+        n++;
+        cpt++;
+    } while (trame[n]!=',');
+
+	(*P).latitude = decode_lat_long(lat); //ne pas mettre de chiffre cela na aps de sens
+	(*P).longitude = decode_lat_long(lon);
+}
+
+float calcule_distance(Position p_1,Position p_2) {
+    float x,y,res;
+    x=(p_2.longitude - p_1.longitude)*cos((p_2.latitude + p_1.latitude) / 2);
+    y=(p_2.latitude - p_1.latitude);
+    res = (sqrt((x*x)+(y*y)))*1.852*60;
+    return res;
+}
+
+//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
+/*void tests_unitaires_trame_cmp(void){
+ if (5!=5){
+ printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
+ exit(-1);
+ }
+ if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
+ printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
+ exit(-1);
+ }
+ if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
+ printf ("Erreur Testtest_decode_trame unitaire trame_cmp.\n");
+ exit(-1);
+ }
+ if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
+ printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
+ exit(-1);
+ }
+ if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
+ printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
+ exit(-1);
+ }
+}*/
+
+void test_decode_int(void) {
+    if (decode_int('0')!=0) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('1')!=1)
-    {
+    if (decode_int('1')!=1) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('2')!=2)
-    {
+    if (decode_int('2')!=2) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('3')!=3)
-    {
+    if (decode_int('3')!=3) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('4')!=4)
-    {
+    if (decode_int('4')!=4) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('5')!=5)
-    {
+    if (decode_int('5')!=5) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('6')!=6)
-    {
+    if (decode_int('6')!=6) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('7')!=7)
-    {
+    if (decode_int('7')!=7) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('8')!=8)
-    {
+    if (decode_int('8')!=8) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_int('9')!=9)
-    {
+    if (decode_int('9')!=9) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    return 1;
-}
-
-int decode_nombre(char *ch, int n, int i)//Fonction qui permet de passer d'une chaine de caratere a un entier
-{
-    int temp=0;
-    for(i;i<n;i++)
-    {
-        temp=(temp*10)+decode_int(ch[i]);
+    if (decode_int('A')!=-1) {
+        printf("erreur");
+        exit(-1);
     }
-    return temp;
 }
 
-int test_decode_nombre()
-{
-    if(decode_nombre("758961",2,0)!=75)
-    {
-        printf("Erreur Test unitaire nombre \n");
+
+void test_decode_nombre(void) {
+
+    if (decode_nombre("7541",2)!=75) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    if(decode_nombre("758961",5,0)!=75896)
-    {
-        printf("Erreur Test unitaire nombre \n");
+    if (decode_nombre("7541",3)!=754) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    return 1;
 }
 
-float decode_latitude(char *trame )
-{
-    float degres,reste,flottant,res;
-    int i=17;
-    degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
-    reste=decode_nombre(trame,i+4,i+2);
-    flottant=decode_nombre(trame,i+9,i+5);
 
-    res=degres+((reste/60+(flottant/10000)));
-    return res;
+void test_decode_lat_long(void) {
+    float a,b,c,e;
+    a= 37.387458 - decode_lat_long("3723.2475");
+    c= 45.760703 - decode_lat_long("4545.6422");
+    b=3.11006 - decode_lat_long("00306.6036");
+    e= 3.110077 - decode_lat_long("00306.6046");
 
+    if (a*a > 0.000001){
+        printf("erreur");
+        exit(-1);
+    }
+    if (b*b > 0.000001){
+        printf("erreur2");
+        exit(-1);
+    }
+    if (c*c > 0.000001){
+        printf("erreur2");
+        exit(-1);
+    }
+     if (e*e > 0.000001){
+        printf("erreur2");
+        exit(-1);
+    }
+
 }
 
-int test_decode_latitude()
-{
-    if((-0.00001<=decode_latitude("3723.2475")-37.387458)&&(decode_latitude("3723.2475")-37.387458<=0.00001))
-    {
-        printf("Erreur Test unitaire latitude \n");
+void test_decode_trame(void) {
+    float a,b;
+    Position P1;
+
+    decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&P1);
+    a= 3.110061 - P1.longitude;
+    b= 45.75 - P1.latitude;
+    if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    return 1;
-}
 
-float decode_longitude(char *trame )
-{
-    float degres,reste,flottant,res;
-    int i=30;
-    degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
-    reste=decode_nombre(trame,i+3,i+2);
-    flottant=decode_nombre(trame,i+10,i+5);
+    decode_trame("$GPGGA,141917.00,4545.0726,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.6,M,,M,,*73",&P1);
+    a= 3.110066 - P1.longitude;
+    b= 45.751209 - P1.latitude;
+    if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
+        printf("erreur");
+        exit(-1);
+    }
 
-    res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
-    return res;
+    decode_trame("$GPGGA,141918.00,4545.0968,N,00306.6034,E,1,05,3.4,498.8,M,,M,,*7A",&P1);
+    a= 3.110057 - P1.longitude;
+    b= 45.751614 - P1.latitude;
+    if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
+        printf("erreur");
+        exit(-1);
+    }
 
-}
 
-int test_decode_longitude()
-{
-    if((-0.00001<=decode_latitude("00306.6036")-3.11006)&&(decode_latitude("00306.6036")-3.11006<=0.00001))
-    {
-        printf("Erreur Test unitaire latitude \n");
+    decode_trame("$GPGGA,141919.00,4545.1210,N,00306.6040,E,1,05,3.4,500.2,M,,M,,*77",&P1);
+    a= 3.110067 - P1.longitude;
+    b= 45.752018 - P1.latitude;
+    if ((a*a > 0.000001) && (b*b > 0.000001)) {
+        printf("erreur");
         exit(-1);
     }
-    return 1;
-}
 
-float decode_position(char *trame,Position Pos)
-{
-    Pos.Latitude=decode_latitude(trame);
-    Pos.Longitude=decode_longitude(trame);
+
 }
 
-float test_decode_position()
-{
 
-}
-
-//Fonction � modifier !!!!!
-void traitement(char * trame)
+
+// Ne pas modifier cette fonction
+int main(int argc,char ** argv)
 {
-    static int cpt=0 ;
-    if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
-    {
-        printf ("> %s\n",trame);
-        cpt++;
-    }
-}
 
-
-//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
-void tests_unitaires(void){
-    if (5!=5){
-        printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
-        exit(-1);
-    }
-    if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
-        printf ("Erreur Test unitaire trame.\n");
-        exit(-1);
-    }
-    if (test_decode_int()!=1){
-        printf ("Erreur Test unitaire int.\n");
+    // Affichage des trames definies dans la table trames.
+    printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
+    int i=0;
+    while (trames[i])
+        traitement(trames[i++]);
+
+    if (!trame_init())
         exit(-1);
-    }
-    if (test_decode_nombre()!=1){
-        printf ("Erreur Test unitaire nombre.\n");
-        exit(-1);
-    }
-    if (test_decode_latitude()!=1){
-        printf ("Erreur Test unitaire latitude.\n");
-        exit(-1);
-    }
-    if (test_decode_longitude()!=1){
-        printf ("Erreur Test unitaire longitude.\n");
-        exit(-1);
-    }
-}
+    // Affichage des trames du fichier gps.log
+    char *trame;
+    printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
+    while  ((trame = trame_suivante()))
+        traitement(trame);
 
-
-
-// Ne pas modifier cette fonction
-int main(int argc,char ** argv)
-{
-
-    tests_unitaires();
-
-    // Affichage des trames definies dans la table trames.
-    printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
-    int i=0;
-    while (trames[i])
-        traitement(trames[i++]);
-
-    if (!trame_init())
-        exit(-1);
-    // Affichage des trames du fichier gps.log
-    char *trame;
-    printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
-    while  ((trame = trame_suivante()))
-        traitement(trame);
-
-    return 0;
-}
+    return 0;
+}
