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Révision 379

Ajouté par Jordan MORARD il y a presque 3 ans

Fin du TP2, programme affichage latitude / longitude des trames en cours.

Voir les différences:

main.c
#include "trame.h"
#include<math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
#define PI 3.14
#define Rayon_Terre 6370
typedef struct {
float lat;
float lon;
}position;
typedef struct {
position rpos;
float VitesseMax;
}zone;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
......
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
0};
position pos,pos1,pos2,pos3;
//d?claration et initialisation de la distance
float distance = 0.0;
float latitude(char *ch)
{
float res, res1, res2, res3;
res1 = decode_nombre(ch,17,2); //retrouver les degr?s en sexagesimal dans la trame
res2 = decode_nombre(ch,19,2); //retrouver les minutes en sexagesimal dans la trame
res3 = decode_nombre(ch,22,4); //retrouver les secondes en sexagesimal dans la trame
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60; //conversion sexagesimal ? degr?s
if(ch[27]=='S') //identifier si la latitude est nord ou sud
{
res = -res;
}
return res;
}
float longitude(char *ch) //meme principe que la fonction latitude
{
float res, res1, res2, res3;
res1 = decode_nombre(ch,29,3);
res2 = decode_nombre(ch,32,2);
res3 = decode_nombre(ch,35,4);
res = res1 + (res2 + res3/10000)/60;
if(ch[40]=='W') //identifier si la latitude est ouest ou est
{
res = -res;
}
return res;
}
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt=0;
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")==1)
{
static int cpt = 0;
cpt++;
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1) //verifier si la trame GPS contient le caractere "GPGGA"
{
printf ("> %s\n",trame);
cpt++;
}
printf ("> %s\n",trame);
printf("\nLatitude : %f Longitude : %f \n\n ", decode_trame_latitude(trame), decode_trame_longitude(trame));
}
}
int trame_cmp(char * trame,char * type)
{
int i;
int retour=1;
for(i=0;i<5;i++)
for(i=0;i<4;i++)
{
if(trame[i + 1]!=type[i])
if(trame[i+1]!=type[i])
{
retour=0;
}
}
return retour;
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
/*if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);*/
}
}
int decode_int(char c)
......
nb = c-48;
if((nb<0)|(nb>9))
if((nb<0)||(nb>9))
{
return -1;
}
......
}
int test_decode_int()
{
......
return 1;
}
int decode_nombre(char *ch,int n, int i)
int decode_nombre(char *ch,int i, int n)
{
int j;
int res=0;
for(i;i<n;i++)
{
res=(res*10)+decode_int(ch[i]);
}
for(j=i;j<i+n;j++)
res=(res*10)+decode_int(ch[j]);
return res;
}
......
}
float decode_trame_latitude(char *ch) //executer directement les deux fonctions pour retrouver la longitude et la latitude
{
position p2;
p2.lat = latitude(ch);
return p2.lat
}
float decode_trame_latitude(char *ch) //executer directement les deux fonctions pour retrouver la longitude et la latitude
{
position p2;
p3.lat = latitude(ch);
return p3.lat
}
float calcul_distance(position *p1,position *p2)
{
float D;
D = sqrt(pow((p2->latitude-p1->latitude)*PI*Rayon_Terre/180.0,2)+pow(((p2->longitude-p1->longitude)*(cos(((p2->latitude+p1->latitude)/2.0)*PI/180.0)*PI*Rayon_Terre/180.0)),2)); //formule calcul d'une distance sur une sphere, voir internet
return D;
}
float calcul_vitesse(position p1,position p2)
{
float V;
V = calcul_distance(&p1,&p2)*3600; //calcul de la vitesse avec la fonction calcul_distance entre 2 points s?par?s d'une seconde
return V;
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void)
{
//test basique pour verifier bon fonctionnement du processeur
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
//4 tests pour la fonction trame_cmp pour bien avoir "GPGGA" en d?but de chaine
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 1.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 2.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 3.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 4.\n");
exit(-1);
}
//test decode_int
if(decode_int('5')!=5){
printf ("Erreur Test unitaire decode int.\n");
exit(-1);
}
//test decode_nombre
if(decode_nombre("7558",0,2)!=75){
printf ("Erreur Test unitaire decode nombre.\n");
exit(-1);
}
//test fonction latitude pour savoir si elle est bien pr?cise ? 10e-6 pr?s, deux floattants ne peuvent pas ?tre compar?s directement
if(fabs(fabs(latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-45.75) > 10-6){
printf ("Erreur Test unitaire latitude.\n");
exit(-1);
}
//test fonction longitude pour savoir si elle est bien pr?cise ? 10e-6 pr?s, deux floattants ne peuvent pas ?tre compar?s directement
if(fabs(fabs(longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D"))-3.11006) > 10-6){
printf ("Erreur Test unitaire longitude.\n");
exit(-1);
}
//test decode_trame qui renvoie la latitude et la longitude, pr?cision a 10e-6 pr?s commme au dessus
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,00306.0000,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&pos);
if(fabs(fabs(pos.latitude)-46.759373 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 1.\n");
exit(-1);
}
if(fabs(fabs(pos.longitude)-3.100000 >10-6)){
printf ("Erreur Test unitaire coordonnees 2.\n");
exit(-1);
}
//declaration coordonn?es de 3 villes pour les tests de calcul_distance
//Paris
pos1.latitude = 48.8588897;
pos1.longitude = 2.320041;
//Lyon
pos2.latitude = 45.7578137;
pos2.longitude = 4.8320114;
//Clermont-Ferrand
pos3.latitude = 45.777222;
pos3.longitude = 3.087025;
//test calcul_distance entre Paris et Lyon, voir si distance est dans l'intervalle que donne des infos sur internet
if((calcul_distance(&pos1,&pos2)>393) & (calcul_distance(&pos1,&pos2)<394))
{
printf("La distance Paris - Lyon est juste \n");
}
else{
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance 1.\n");
exit(-1);
}
//test calcul_distance entre Lyon et Clermont-ferrand, voir si distance est dans l'intervalle que donne des infos sur internet
if((calcul_distance(&pos1,&pos3)>340) & (calcul_distance(&pos1,&pos3)<355))
{
printf("La distance Paris - Clermont est juste \n ");
}
else
{
printf ("Erreur Test unitaire calcul distance 2.\n");
exit(-1);
}
//declaration 2 points ? latitude et longitude proche pour simuler une diff?rence de position sur 1 seconde
position pos4;
pos4.latitude = 45.752911;
pos4.longitude = 3.110066;
position pos5;
pos5.latitude = 45.75298;
pos5.longitude = 3.11007;
//la vitesse est un floattant donc v?rification de la pr?cision de la mesure ? 10e-2 pr?s
if((calcul_vitesse(pos4,pos5)-27.51)<10-1){
printf (" Test unitaire calcul vitesse juste ! \n");
}
else {
printf ("Erreur Test unitaire calcul vitesse.\n");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)

Formats disponibles : Unified diff