Révision 414
Ajouté par Clara SOULARD il y a presque 3 ans
| main.c | ||
|---|---|---|
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#include "trame.h"
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#include <math.h>
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/***********************************************
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*
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* D?finition des structures utiles au programme
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*
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************************************************/
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typedef struct {
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float latitude;
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||
|
float longitude;
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| ... | ... | |
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
|
||
|
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
|
||
|
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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0};
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/**Fonction qui compare une trame et renvoie si elle est conforme ou non **/
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int trame_cmp(char * trame, char * type)
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{
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int i=0;
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| ... | ... | |
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{
|
||
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if (trame[i+1]==type[i])
|
||
|
{
|
||
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ok=1;
|
||
|
ok=1; /** la trame est valide **/
|
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}
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||
|
else
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||
|
{
|
||
| ... | ... | |
|
}
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return ok;
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|
}
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/** Fonction qui prends en argument une cha?ne de caract?res (correspondant ? un chiffre) et qui le caste en entier (int) **/
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int decode_int (char c)
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{
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int i=c-48;
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| ... | ... | |
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}
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return ok;
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}
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/** M?me principe que decode_int mais avec une cha?ne de caract?re repr?sentant un nombre **/
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int decode_nombre(char *ch,int n)
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{
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int b=0;
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int a=0;
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int c=0;
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int i;
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int a=0;
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int nb=0; /**contient le nombre qui ?tait initialement une ch?ine de caract?res **/
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int i; /** compteur pour la boucle for **/
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for (i=0; i<=n-1; i++){
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a=decode_int(ch[i]);
|
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c=c*10+a;
|
||
|
nb=nb*10+a; /** on multiplie par 10 pour d?caler d'une dizaine **/
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||
|
}
|
||
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||
|
return c;
|
||
|
return nb;
|
||
|
}
|
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/**************************************************************************
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||
|
*
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||
|
* Fonctions qui convertisseurs la latitude puis la longitude en flottants
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|
*
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***************************************************************************/
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float convertisseur_latitude (char *ch)
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{
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float lat=0.0;
|
||
|
float degre=(float)decode_nombre(ch,2);
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||
|
float decim1=(float)decode_nombre(ch,4)-degre*pow(10,2);
|
||
|
float latitude=0.0;
|
||
|
float degre=(float)decode_nombre(ch,2);
|
||
|
float decim1=(float)decode_nombre(ch,4)-degre*pow(10,2);
|
||
|
|
||
|
char chaine[50];
|
||
|
int i;
|
||
|
char chaine[50]; /** cha?ne qui va nous permettre de stocker les derniers caract?res correspondant au derniers chiffres de la latitude **/
|
||
|
int i;
|
||
|
for (i=5; i<9; i++)
|
||
|
{
|
||
|
chaine[i-5]=ch[i];
|
||
|
}
|
||
|
float decim2=(float)decode_nombre(chaine, 4); //ok
|
||
|
float decim2=(float)decode_nombre(chaine, 4); /** on r?cup?re la fin de la cha?ne pour ensuite la convertir **/
|
||
|
decim1=decim1/60.0;
|
||
|
decim2=decim2/600000.0;
|
||
|
lat=degre+decim1+decim2;
|
||
|
latitude=degre+decim1+decim2;
|
||
|
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||
|
return lat;
|
||
|
return latitude;
|
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|
}
|
||
|
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||
|
float convertisseur_longitude (char *ch)
|
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|
{
|
||
|
float longi=0.0;
|
||
|
float degre=(float)decode_nombre(ch,3);
|
||
|
float decim1=(float)decode_nombre(ch,5)-degre*pow(10,2);
|
||
|
float longitude=0.0;
|
||
|
float degre=(float)decode_nombre(ch,3); /** on r?cup?re dans un premier temps les degr?s car ils ne subissent pas d'op?ration **/
|
||
|
float decim1=(float)decode_nombre(ch,5)-degre*pow(10,2); /** on r?cup?re ici les 3 premiers chiffres de la partie d?cimale **/
|
||
|
|
||
|
char chaine[50];
|
||
|
int i;
|
||
|
char chaine[50]; /** cha?ne qui va nous permettre de stocker les derniers caract?res correspondant au derniers chiffres de la longitude **/
|
||
|
int i;
|
||
|
for (i=6; i<10; i++)
|
||
|
{
|
||
|
chaine[i-6]=ch[i];
|
||
|
chaine[i-6]=ch[i]; /** on r?cup?re la fin de la cha?ne pour ensuite la convertir **/
|
||
|
}
|
||
|
float decim2=(float)decode_nombre(chaine, 4); //ok
|
||
|
float decim2=(float)decode_nombre(chaine, 4);
|
||
|
decim1=decim1/60.0;
|
||
|
decim2=decim2/600000.0;
|
||
|
longi=degre+decim1+decim2;
|
||
|
longitude=degre+decim1+decim2;
|
||
|
|
||
|
return longi;
|
||
|
return longitude;
|
||
|
}
|
||
|
|
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|
/** Fonction qui calcule indiff?remment la latitude ou la longitude **/
|
||
|
float latoulong (char *ch)
|
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|
{
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||
|
int i;
|
||
|
i=strlen(ch);
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||
|
if (i==9)
|
||
|
{
|
||
|
if (i==9)
|
||
|
{
|
||
|
return convertisseur_latitude(ch);
|
||
|
}
|
||
|
else
|
||
|
{
|
||
|
}
|
||
|
else
|
||
|
{
|
||
|
return convertisseur_longitude(ch);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
/********************************************************************************************
|
||
|
*
|
||
|
* Fonctions qui calcule la distance en km entre deux trames et calcule de la vitesse en km/h
|
||
|
*
|
||
|
*********************************************************************************************/
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||
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|
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|
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||
|
float calcul_distance(Position p_1, Position p_2)
|
||
|
{
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|
float S;
|
||
|
float R=6371.00; //rayon de la Terre
|
||
|
float P=2*M_PI*R;
|
||
|
float c=P/360.00;
|
||
|
float S;
|
||
|
float R=6371.00; /**rayon de la Terre**/
|
||
|
float P=2*M_PI*R;
|
||
|
float c=P/360.00;
|
||
|
|
||
|
S=c*pow((pow((p_2.latitude-p_1.latitude),2)+pow((p_2.longitude-p_1.longitude),2)),0.5);
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||
|
return S;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
float calcul_vitesse(Position p_1, Position p_2)
|
||
|
{
|
||
|
float vitesse;
|
||
|
float h=36000;
|
||
|
vitesse=calcul_distance(p_1, p_2)*36000;
|
||
|
float vitesse;
|
||
|
vitesse=calcul_distance(p_1, p_2)*3600; /** on multiplie par 3600 car on donne un temps entre deux trames ?quivalent ? 1s **/
|
||
|
return vitesse;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
/********************************************************************************************
|
||
|
*
|
||
|
* Fonction qui d?code la trame et r?cup?rer la latitude et la longitude
|
||
|
*
|
||
|
*********************************************************************************************/
|
||
|
|
||
|
|
||
|
int decode_trame(char* t, Position* p){
|
||
|
int ok,i;
|
||
|
char latitudecopie[9]; // chaine qui va contenir la latitude extraite de la trame
|
||
|
char longitudecopie[10]; //chaine qui va contenir la longitude extraite de la trame
|
||
|
int ok,i;
|
||
|
char latitudecopie[9]; /** chaine qui va contenir la latitude extraite de la trame **/
|
||
|
char longitudecopie[10]; /** chaine qui va contenir la longitude extraite de la trame **/
|
||
|
|
||
|
ok=trame_cmp(t,"GPGGA"); // comparaison pour voir si la trame est valide
|
||
|
ok=trame_cmp(t,"GPGGA"); /** comparaison pour voir si la trame est valide ? l'aide de la fonction faite au TP1 **/
|
||
|
if(ok==1)
|
||
|
{
|
||
|
for(i=0;i<9;++i)
|
||
|
{
|
||
|
latitudecopie[i]=t[17+i]; //on a un tableau contenant la latitude en cha?ne de caract?res
|
||
|
latitudecopie[i]=t[17+i]; /** on a un tableau contenant la latitude en cha?ne de caract?res **/
|
||
|
}
|
||
|
(*p).latitude=convertisseur_latitude(latitudecopie);
|
||
|
|
||
|
for(i=0;i<10;++i)
|
||
|
{
|
||
|
longitudecopie[i]=t[29+i]; //on a un tableau contenant la longitude en cha?ne de caract?res
|
||
|
longitudecopie[i]=t[29+i]; /** on a un tableau contenant la longitude en cha?ne de caract?res **/
|
||
|
|
||
|
}
|
||
|
(*p).longitude=convertisseur_longitude(longitudecopie);
|
||
|
(*p).longitude=convertisseur_longitude(longitudecopie); /** on convertie la longitude en flottant pour l'utiliser ensuite si besoin est **/
|
||
|
|
||
|
}else{
|
||
|
exit(-1);
|
||
|
} }
|
||
|
|
||
|
/***********************************************************************************************
|
||
|
*
|
||
|
* Fonction qui rep?re la zone dangereuse la plus proche de l? o? se trouve l'utilisateur du GPS
|
||
|
*
|
||
|
************************************************************************************************/
|
||
|
|
||
|
int distance_a_la_plus_proche_zone(Position p, Zone r[],int nb_zones, float *d)
|
||
|
{ int i;
|
||
|
float distance;
|
||
|
distance=calcul_distance(p, r[0].rpos); //initialise la premiere distance ? comparer
|
||
|
int index; //variable que l'on retourne ? la fin de la fonction
|
||
|
distance=calcul_distance(p, r[0].rpos); /** Initialise la premiere distance ? comparer **/
|
||
|
int index; /** Variable que l'on retourne ? la fin de la fonction **/
|
||
|
|
||
|
for (i=0; i<nb_zones; i++)
|
||
|
|
||
|
{
|
||
|
*d=calcul_distance(p, r[i].rpos);
|
||
|
if (*d<=distance) //si la distance entre la position p et celle du radar ? la i-?me position recens?e est inf?rieur ? la premi?re distance calcul?e, distance prends cette valeur. on retrouvera ainsi de suite la zone dangereuse la plus pr?s de la position de la voiture!
|
||
|
if (*d<=distance) /**si la distance entre la position p et celle du radar ? la i-?me position recens?e est inf?rieur ? la premi?re distance calcul?e, distance prends cette valeur. on retrouvera ainsi de suite la zone dangereuse la plus pr?s de la position de la voiture! **/
|
||
|
{
|
||
|
distance=*d;
|
||
|
index=i;
|
||
| ... | ... | |
|
|
||
|
if((trame[5]==65)&&(trame[4]==71)&&(trame[3]==71))
|
||
|
{
|
||
|
printf ("> %s\n",trame);
|
||
|
//printf ("> %s\n",trame);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
|
||
|
void tests_unitaires(void){
|
||
|
|
||
|
|
||
|
Position a={0.0, 1.0};
|
||
|
Position *p;
|
||
|
|
||
|
p=&a;
|
||
|
|
||
|
|
||
|
/******************************************
|
||
|
*
|
||
|
* Tests unitaires de diff?rentes fonctions
|
||
|
*
|
||
|
*******************************************/
|
||
|
|
||
|
if (5!=5){
|
||
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
||
| ... | ... | |
|
if(decode_nombre("789654",4)!=7896){
|
||
|
printf("Erreur sur decode_nombre.\n");
|
||
|
}
|
||
|
if(convertisseur_latitude("4545.1810")<45.7000 || convertisseur_latitude("4545.1810")>45.8000 ) //comme c'est des float on ne peut que encadrer la valeur
|
||
|
if(convertisseur_latitude("4545.1810")<45.7000 || convertisseur_latitude("4545.1810")>45.8000 ) /**comme c'est des float on ne peut que encadrer la valeur **/
|
||
|
{
|
||
|
printf("Erreur sur le convertisseur latitude");
|
||
|
}
|
||
| ... | ... | |
|
printf("Erreur sur decode_trame");
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
//tests de certaines fonction
|
||
|
/**********************************************************************************************************************************
|
||
|
*
|
||
|
* Tests de la fonction decode_trame et r?cup?ration de la latitude et la longitude des deux tests du sujet (TP2 question 5)
|
||
|
*
|
||
|
***********************************************************************************************************************************/
|
||
|
|
||
|
Position pos;
|
||
|
pos.latitude=1;
|
||
|
pos.longitude=1;
|
||
|
Position *posi;
|
||
|
posi=&pos;
|
||
|
Position pos;
|
||
|
pos.latitude=1;
|
||
|
pos.longitude=1;
|
||
|
Position *posi;
|
||
|
posi=&pos;
|
||
|
|
||
|
Position position9, position8; /** D?claration des positions qui contiendront les coordon?es GPS des trames du sujet **/
|
||
|
|
||
|
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", posi);
|
||
|
printf("position latitude: %f \n", (*posi).latitude);
|
||
|
printf("position longtitude: %f", (*posi).longitude);
|
||
|
|
||
|
Position position1, position2, position3, position4, position5,position6;
|
||
|
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &position8);
|
||
|
decode_trame("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72", &position9);
|
||
|
//printf("position latitude trame 1: %f \n", position8.latitude); //on r?cup?re les donn?es des positions de la latitude de la trame 2 question 5
|
||
|
//printf("position longtitude trame 1: %f \n", position8.longitude);//on r?cup?re les donn?es des positions de la longitude de la trame 2 question 5
|
||
|
//printf("position latitude trame 2: %f \n", position9.latitude); //on r?cup?re les donn?es des positions de la latitude de la trame 2 question 5
|
||
|
//printf("position longtitude trame 2: %f \n", position9.longitude); //on r?cup?re les donn?es des positions de la longitude de la trame 2 question 5
|
||
|
|
||
|
//paris
|
||
|
position2.latitude=48.85666666666667;
|
||
|
position2.longitude=2.3519444444444444;
|
||
|
/**********************************************************************************************************************************
|
||
|
*
|
||
|
* Initialisation des coordonn?es GPS de diff?rentes villes de france pour tester les fonctions calcule_distance et calcule_vitesse
|
||
|
*
|
||
|
***********************************************************************************************************************************/
|
||
|
|
||
|
//Rouen
|
||
|
position1.latitude=49.443888888888885;
|
||
|
position1.longitude=1.1033333333333335;
|
||
|
Position position1, position2, position3, position4, position5,position6, position7; //definitions des variables de type Position qui vont r?pertorier les diff?rentes coordonn?es des diff?rentes villes
|
||
|
|
||
|
//lille
|
||
|
position3.latitude=50.63722222222222;
|
||
|
position3.longitude=3.063333333333333;
|
||
|
/** Paris **/
|
||
|
position2.latitude=48.85666666666667;
|
||
|
position2.longitude=2.3519444444444444;
|
||
|
|
||
|
//chalons
|
||
|
position4.latitude=48.9575;
|
||
|
position4.longitude=4.364999999999999;
|
||
|
/** Rouen **/
|
||
|
position1.latitude=49.443888888888885;
|
||
|
position1.longitude=1.1033333333333335;
|
||
|
|
||
|
//nice
|
||
|
position5.latitude=43.7;
|
||
|
position5.longitude=7.35;
|
||
|
/** Lille **/
|
||
|
position3.latitude=50.63722222222222;
|
||
|
position3.longitude=3.063333333333333;
|
||
|
|
||
|
/** Bordeaux **/
|
||
|
position4.latitude=44.8404400;
|
||
|
position4.longitude=-0.5805000;
|
||
|
|
||
|
printf("fonction test distance\n");
|
||
|
printf("Distance Paris-Rouen=%f\n", calcul_distance(position2, position1)); //Paris-Rouen = 135 km
|
||
|
printf("Distance Paris-Lille=%f\n", calcul_distance(position2, position3)); //Paris-Lille
|
||
|
printf("D2=%f\n", calcul_distance(position2, position4));
|
||
|
printf("D2=%f\n", calcul_distance(position2, position5));
|
||
|
/** Orl?ans **/
|
||
|
position5.latitude=47.9028900;
|
||
|
position5.longitude=1.9038900;
|
||
|
|
||
|
/** Polytech Clermont **/
|
||
|
position6.latitude=45.77140808105469;
|
||
|
position6.longitude=3.0903782844543457;
|
||
|
|
||
|
Zone zones[] = {{{44.7887762, -3.012}, 50},{{44.7891220, -3,013}, 70}};
|
||
|
float dist;
|
||
|
float *d;
|
||
|
d=&dist;
|
||
|
int c;
|
||
|
c=distance_a_la_plus_proche_zone(position1, zones, 2, d);
|
||
|
printf("zone dangereuse : %i \n", a);
|
||
|
/** Isima Clermont **/
|
||
|
position7.latitude=45.75858688354492;
|
||
|
position7.longitude=3.1108570098876953;
|
||
|
|
||
|
|
||
|
//printf("**** Test des distances entre plusieurs villes : ***** \n\n");
|
||
|
//printf("Distance Paris-Rouen=%f km\n", calcul_distance(position2, position1)); /**Paris-Rouen = 135 km**/
|
||
|
//printf("Distance Paris-Lille=%f km\n", calcul_distance(position2, position3)); /**Paris-Lille = 225 km**/
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//printf("Distance Paris-Bordeaux=%f km\n", calcul_distance(position2, position4)); /**Paris-Bordeaux = 584 km**/
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//printf("Distance Paris-Orleans=%f km\n\n", calcul_distance(position2, position5)); /**Paris-Orl?ans = 132 km**/
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//printf("Distance entre les trames du sujet=%f km soit approximativement %.1f. m\n\n", calcul_distance(position8, position9), calcul_distance(position8, position9)*1000); /**distance entre les deux trames du sujet question 5**/
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Zone zones[] = {{{44.7887762, -3.012}, 50},{{44.7891220, -3,013}, 70},{{45.7604, 3.120065}, 130}}; /**tableaux des zones dangereuses donn? dans l'?nonc? + une autre pour les tests**/
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float dist;
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int index;
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/** Test de la fonction distance_a_la_plus_proche_zone **/
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index=distance_a_la_plus_proche_zone(position9, zones, 3, &dist);
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printf("**** Tests sur les zones dangereuses ***** \n\n");
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printf("Index de la zone dangereuse la plus proche : %i.\n\n", index);
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float vitesse;
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int alarme;
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vitesse=calcul_vitesse(position8, position9);
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/** Affichage de la vitesse en km/h **/
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printf("La vitesse du conducteur ou de la conductrice est de : %.0f km/h et la vitesse maximale autorisee est de : %.0f km/h.\n", vitesse, zones[index].vitmax);
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if (vitesse>zones[index].vitmax) /** si la vitesse est sup?rieure au seuil autoris? alors l'alarme va s'activer car le conducteur ou la conductrice roule trop vite **/
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{
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printf("Alarme : active. Vous ?tes au dessus de la limitation. \n\n");
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alarme=1;
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}
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else
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{
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printf("Alarme : non active. \n\n"); /** le conducteur est en dessous de la vitesse maximale autoris?e : pas besoin de d?clancher l'alarme **/
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alarme=0;
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}
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printf("La vitesse entre l'utilisateur du GPS et la prochaine zone dangereuse est de : %.2f km soit %.0f m.", dist, dist*1000);
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}
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}
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// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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| ... | ... | |
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tests_unitaires();
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// Affichage des trames definies dans la table trames.
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printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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//printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
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while (trames[i])
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traitement(trames[i++]);
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| ... | ... | |
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exit(-1);
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// Affichage des trames du fichier gps.log
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char *trame;
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printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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//printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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while ((trame = trame_suivante()))
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traitement(trame);
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Formats disponibles : Unified diff
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