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Révision 507

Ajouté par Romain CHAMBELLON il y a presque 3 ans

Fin question 4 et 5 : Implantation des fonctions calcul_distance et calcul_vitesse

Voir les différences:

main.c
#include <math.h>
#include "trame.h"
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
/*Trames de tests ? modifier si n?cessaire.*/
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
......
}
}
//Fonction ? modifier !!!!!
/*Fonction ? modifier !!!!!*/
void traitement(char * trame){
static int cpt=0;
cpt++;
......
}
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
/*Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.*/
void tests_unitaires(void)
{
if (5!=5){
......
test_decode_nombre();
test_conversion();
//-----------------------------------------------------
/*-----------------------------------------------------*/
}
//-------------------------------------------------------------------------------------
/*-----------------------------------------------------------------------------------
// FIN SEANCE 1
// DEBUT SEANCE 2
//-------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------*/
typedef struct {
float lat;
......
float vitmax;
} Zone;
Position decode_trame(char * trame){ //Decodage de la trame
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ // On ne prend que les trames de tyoe GPGGA
Position decode_trame(char * trame){ /*Decodage de la trame*/
if (trame_cmp(trame, "GPGGA")!= 1){ /* On ne prend que les trames de type GPGGA*/
printf("Cette trame n'est pas au bon format.");
}
else{
Position pos_trame; //Initialisation.
Position pos_trame; /*Initialisation.*/
char lat[10];
char lng[11];
int n = 0;
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
while (trame[i] != '\0'){ // On lit la trame
if (trame[i] == ','){ // Reperage des virgules
while (trame[i] != '\0'){ /* Lecture de la trame*/
if (trame[i] == ','){ /* Reperage des virgules*/
n = n + 1;
i = i + 1;
}
if (n == 2) { // Apres la deuxieme virgule, la latitude
lat[j] = trame[i]; // Recuperation de la latitude, caractere par caractere
if (n == 2) { /* Apres la deuxieme virgule, la latitude*/
lat[j] = trame[i]; /* Recuperation de la latitude, caractere par caractere*/
j = j + 1;
}
if (n == 4) { // Apres la quatrieme virgule, la longitude
lng[k] = trame[i]; // Recuperation de la longitude, caractere par caractere
if (n == 4) { /* Apres la quatrieme virgule, la longitude*/
lng[k] = trame[i]; /* Recuperation de la longitude, caractere par caractere */
k = k + 1;
}
i ++;
}
lat[j] = '\0'; //On ferme bien la chaine
lat[j] = '\0'; /*Fermeture chaine*/
lng[k] = '\0';
pos_trame.lat = conv_lat(lat);
pos_trame.lng = conv_long(lng); //On stocke la latitude et la longitude converties dans structure position.
pos_trame.lng = conv_long(lng); /* Stockage la latitude et la longitude */
return pos_trame;
}
}
float calcul_distance(Position pos_trame1, Position pos_trame2){
//On utilise la formule en connaissant le rayon de la terre.
float x = (pos_trame2.lng - pos_trame1.lng) * cos( (pos_trame1.lat + pos_trame2.lat) / 2);
float x = (pos_trame2.lng - pos_trame1.lng) * cos( (pos_trame1.lat + pos_trame2.lat) / 2); /* Application de la formule contenant le rayon de la terre */
float y = pos_trame2.lat - pos_trame1.lat;
float z = sqrt(x*x + y*y);
float k = 1.852 * 60;
float d = k * z;
return d;
}
// Ne pas modifier cette fonction
}
float calcul_vitesse(Position pos_trame1, Position pos_trame2){
float d;
d = calcul_distance(pos_trame1, pos_trame2); /* Calcul de la distance */
float v = d * 3600; /* Obtention de la vitesse grace a la distance */
return v;
}
/* Ne pas modifier cette fonction */
int main(int argc,char ** argv)
{
tests_unitaires();
// Affichage des trames definies dans la table trames.
/* Affichage des trames definies dans la table trames. */
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
......
if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
/* Affichage des trames du fichier gps.log */
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))

Formats disponibles : Unified diff