Révision 560
Ajouté par Florentin GAMEL il y a presque 3 ans
sp4a3_kalman.c | ||
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#include "sp4a3_kalman_extra.h"
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void Add_Mat_Mat(int na,int ma,double A[na][ma],int nb,int mb,double B[nb][mb], double R[na][ma]){
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void Add_Mat_Mat(int na,int ma,double A[na][ma],int nb,int mb,double B[nb][mb], double R[na][ma]){
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int i,j;
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for(i=0;i<na;i++){ // Les boucles for balayent la matrice
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for(j=0;j<ma;j++){
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R[i][j]=A[i][j]+B[i][j]; // Ici on additionne les elements des 2 matrices A et B
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}
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}
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}
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void Inverse_Mat_22(int n,int m,double A[n][m],double B[n][m]){
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void Inverse_Mat_22(int n,int m,double A[n][m],double R[n][m]){
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float det;
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//Calcul du determinant
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det= (A[0][0]*A[1][1] - A[1][0]*A[0][1]);
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//Calcul de chaque valeur de la matrice R avec la méthode des comatrices
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R[0][0]= A[1][1]/det;
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R[0][1]= -(A[0][1]/det);
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R[1][0]= -(A[1][0]/det);
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R[1][1]= A[0][0]/det;
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}
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void Transpose_Mat(int n,int m,double A[n][m],double R[m][n]){
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... | ... | |
R[j][i]=A[i][j];
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}
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void Sub_Mat_Mat(int na,int ma,double A[na][ma],int nb,int mb,double B[nb][mb], double R[na][ma]){
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void Sub_Mat_Mat(int na,int ma,double A[na][ma],int nb,int mb,double B[nb][mb], double R[na][ma]){
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int i,j;
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for(i=0;i<na;i++){ // Les boucles for balayent la matrice
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for(j=0;j<ma;j++){
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R[i][j]=A[i][j]-B[i][j]; // Ici on soustrait les elements des 2 matrices A et B
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}
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}
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}
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void Mul_Mat_Mat(int na,int ma,double A[na][ma], int nb,int mb,double B[nb][mb], double R[na][mb]){
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void Mul_Mat_Mat(int na,int ma,double A[na][ma], int nb,int mb,double B[nb][mb], double R[na][mb]){
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int i,j,k;
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for(i=0;i<na;i++){ // Ici on balaye les lignes de la matrice 1 et les colonnes de la matrice 2
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for(j=0;j<mb;j++){
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R[i][j]=0; // Mise a zero de la matrice R
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for(k=0;k<ma;k++){ // La boucle balaye les colonnes de la matrice 1
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R[i][j] += A[i][k]*B[k][j]; // Ici on somme tous les produits entre A et B
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}
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}
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}
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}
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Formats disponibles : Unified diff
Implantation des fonctions et fonctions vérifiées