Implantation des fonctions et fonctions vérifiées
proc mul modif version finale
ajout proc Mul
Implantation fonctionnelle des fonctions d'opérations matricielles
ajout proc sub
ajout inversion matrice, erreur multiplication
ajout proc inverse
ajout calcul matriciel multiplication
Implantation de la fonction Add et Inv
Ajout procedure Add
ajout fonction soustraction addition matrice
filtre Kalman fini
Fin tp3
mise en place du filtre de kalman, résultats validés.
Indentation et commentaire programme finale
Commit final, programme fonctionnel et indenté
Implantation boucle filtre de kalman
rectification commentaire filtre kalman
Ajout des différents calculs - filtre de kalman fonctionnel
revision code
filtre kalma fonctionnel
implantation des etapes du filtre de kalman et on a des courbes
validation des fonctions.
On a des courbes!!
Formats disponibles : Atom