implentation de l'addition
filtre kalman fonctionnel
Filtre de kalman ok, les courbes sont juste
tp3 terminee
Toute les opérations de matrices fonctionnent, premiere itération du filtre de kalmann fonctionnelle, deuxième itération à vérifier. Filtre final non fonctionnel mais j'ai bien avancé quand même et je suis très fier de mon parcours
-Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk
TP3 terminé, il fonctionne
programme fini le filtre fonctionne
-Ajout du calcul X=F*X-Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)
-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires
TP séance n°3 : Q5 terminée
-résolution du problème de la matrice inverse-début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage
redaction kalman, 4 equations faites qui fonctionnent, reste la derniere avec xobs et vobs
TP3 IMPLANTATION FILTRE KALMAN
-Ajout des fonctions addition, transposé,soustraction et inverse des matrices-Erreur lors de la vérification de la fonction inverse-Ajout de la fonction multiplication matriciel encore nécessaire
Redaction calcul inverse d'une matrice 2x2 puis tests tout est ok
implantation add,sum,invrse,sub
Fonction add sub mul inv tranp ok
tp1&2 version final
Ajout tp3.
Addition, Soustraction, Multiplication implante
TP1/2avancé au maximum
TP 1et2 version finale
Version final du TP 1 et 2
erreurs precedente corriges + test okfonction distance proche zone ok
Formats disponibles : Atom